四連桿打緯機構作用、工作原理、分類(lèi)和打緯規律

/ L' b% Q  z. {9 a5 R: `6 L1.四連桿打緯機構作用、工作原理
圖為噴氣織機的四連桿打緯機構，驅動(dòng)打緯機構的旋轉軸是織機的主軸，圖中Ａ點(diǎn)。通常，把鋼筘擺動(dòng)到前止點(diǎn)，即打緯時(shí)刻作為織機工作圓圖的主軸位置角０°，該時(shí)上圖中曲柄ＡＢ與Ｘ軸正向夾角約為２５?４２°。后止點(diǎn)約為１８０°。沿著(zhù)主軸轉向，根據工藝要求，便可設定織機各機構的工作時(shí)間轉角。
9 M+ F, i. w* i% [( x下圖所示為國產(chǎn)ＧＡ６１５型有梭織機的四連桿打緯機構?？棛C主軸１為一根曲軸，其上有兩只曲柄２。連桿（也稱(chēng)牽手）３一端通過(guò)剖分式結構的軸瓦與曲柄２連接，另一端通過(guò)牽手栓４與筘座腳５相連接，筘座腳固定在搖軸９上，而筘座８固裝在兩只筘座腳上。鋼筘７通過(guò)筘帽６安裝在筘座８上?？棛C主軸和搖軸均安裝于墻板上。隨著(zhù)織機主軸回轉，筘座腳５以搖軸９為中心作前后方向的往復擺動(dòng)，當筘座腳５向機前擺動(dòng)時(shí)，由鋼筘７將緯紗推向織口完成打緯運動(dòng)。
) T& M% I/ Q$ t9 U& Z2 }" D* ^

四連桿打緯機構簡(jiǎn)圖

ＧＡ６１５型有梭織機的四連桿打緯機構

3 h( n. y, d3 {& w6 Q8 S2.四連桿打緯機構的分類(lèi)　
: \$ H, n9 T* A: g* _四連桿打緯機構是目前織機上應用最廣泛的打緯機構，其運動(dòng)性能取決于連桿長(cháng)度（包括結構尺寸）和軸向偏度，四連桿打緯機構可按以下特征來(lái)分類(lèi)：軸向打緯與非軸向打緯。筘座腳擺動(dòng)至最前、最后位置時(shí)，相應位置上牽手栓中心的連線(xiàn)若通過(guò)曲軸中心，則該打緯機構被稱(chēng)為軸向打緯機構。軸向打緯機構具有筘座腳向前擺動(dòng)和向后擺動(dòng)各占織機主軸工作時(shí)間轉角的１８０°，即平均速度相等的特性。若筘座腳擺動(dòng)至最前、最后位置時(shí)，相應位置上牽手栓中心的連線(xiàn)不通過(guò)曲軸中心，則該打緯機構被稱(chēng)為非軸向打緯機構。
曲軸中心到這根連線(xiàn)的距離被稱(chēng)為非軸向偏度，用ｅ表示。非軸向偏度有正負之分。若曲軸和搖軸處在牽手栓中心極限位置連線(xiàn)的同一側，則ｅ為負值；若曲軸和搖軸處在牽手栓中心極限位置連線(xiàn)的兩側，則ｅ為正值。非軸向打緯機構具有筘座腳向前擺動(dòng)和向后擺動(dòng)占織機主軸工作時(shí)間轉角不相等的特性。非軸向偏度ｅ使最大加速度增大。當ｅ＞０時(shí)，最大加速度出現在前止點(diǎn)之前，而當ｅ＜０時(shí)，最大加速度出現在前止點(diǎn)之后。
按曲柄與牽手長(cháng)度的比值ＲＬ的大小，將打緯機構分為長(cháng)牽手打緯、中牽手打緯和短牽手打緯機構。一般，Ｒ/Ｌ＜１/６稱(chēng)為長(cháng)牽手打緯機構；Ｒ/Ｌ＝１/６～１/ ３稱(chēng)為中牽手打緯機構；Ｒ/Ｌ＞１/３稱(chēng)為短牽手打緯機構。

( i  o  B9 T. u  Y* V$ b) z: B1 A
- k9 m; x" m6 P! t# U

３.曲柄半徑Ｒ與牽手長(cháng)度Ｌ不同比值的打緯機構運動(dòng)規律　
$ W4 q; s8 I$ Z在四連桿打緯機構中，曲柄與牽手長(cháng)度比的大小對筘座運動(dòng)有影響，最終使緯紗通過(guò)梭口時(shí)的主軸工作時(shí)間轉角發(fā)生變化。設緯紗進(jìn)出梭口時(shí)牽手栓處于離織口Ｃ的位置上，如圖所示，短牽手２允許緯紗通過(guò)梭口時(shí)主軸的工作時(shí)間轉角αｓ大于長(cháng)牽手１的主軸工作時(shí)間轉角α１。同時(shí)，牽手越短，曲柄處于前止點(diǎn)（０°）附近時(shí)，筘座的運動(dòng)加速度就越大，對打緊織物有利，并且牽手越短，打緯加速度也越大，在依靠慣性力打緯的情況下，這對形成緊密織物也是有利的。但是，牽手越短，筘座的加速度變化就越大，織機的縱向振動(dòng)也就越厲害。測試表明，自動(dòng)有梭織機依靠慣性力打緯，因此加大筘座的轉動(dòng)慣量是必要的。
5 G0 ?9 c  E) r7 R! v& T7 ]* G四連桿打緯機構結構簡(jiǎn)單，制造容易，被有梭織機和部分無(wú)梭織機采用，如ＴＰ５００型劍桿織機、ＺＡ２０５型噴氣織機、ＪＡＴ６００型噴氣織機、ＺＷ型噴水織機。但是，當曲柄在后止點(diǎn)附近時(shí)，筘座運動(dòng)無(wú)靜止時(shí)間，引緯期間筘座運動(dòng)使織機的可引緯工作時(shí)間轉角減小。
, h/ Y/ ?# S9 ?) r* b2 K5 Q8 y

織機牽手栓中心的運動(dòng)規律（位移、速度、加速度）