四臺電動(dòng)機（四軸同步控制運行）粗紗機的特點(diǎn)

四軸同步控制運行的電腦粗紗機，實(shí)際上也就是第二節所述的無(wú)差動(dòng)裝置的無(wú)鐵炮粗紗機之一類(lèi)。屬于這種形式的粗紗機有天津宏大的FA491、FA492、JWF1418；無(wú)錫宏源的HY492；石家莊河北太行的FA467、FA468；青島環(huán)球的FA493/FA494、FA494；安徽華威的FA415、FA416；馬佐里（東臺）的FT1 型。這些粗紗機的共同特點(diǎn)如下：
（1）取消傳統的鐵炮、成形裝置、擺動(dòng)裝置、差動(dòng)裝置、換向機構等復雜的機構；
* ?( l3 K0 g/ O# F（2）四臺電機分別單獨傳動(dòng)錠翼、羅拉、筒管、升降龍筋，其傳動(dòng)電機為變頻電機或伺服電機所謂四軸同步也是基于此；
$ v  C8 t; {# q（3）電氣控制系統為工業(yè)控制計算機IPC（或單片機）、PLC數字化控制系統、控制精度、響應度高；
（4）IPC（或單片機）、PLC通過(guò)數學(xué)模型進(jìn)行紡紗質(zhì)量控制，適應性高；
$ g( p2 z, S) j6 J4 n" j8 G（5）旋轉編碼器反饋各電機的實(shí)時(shí)速度，IPC（或單板機）、PLC對各電機進(jìn)行控制，使之同步運行，并控制各電機在開(kāi)、關(guān)車(chē)時(shí)仍能同步運行。
( s; N. f$ }2 y# E$ ~1 ]由于電腦粗紗機具有以上特點(diǎn)，所以，開(kāi)關(guān)車(chē)時(shí)各傳動(dòng)電機的同步運行本身已具有防細節功能，不需要再設置防細節裝置；粗紗機頻繁點(diǎn)動(dòng)也不影響紡紗質(zhì)量；電氣控制系統中也能方便地設定防冒塌肩措施；粗紗機能進(jìn)行優(yōu)質(zhì)（恒張力）高效（恒離心力）紡紗；能定長(cháng)
3 w( d. t; Q( V. M9 w& M% K落紗、定位、定向自停，以方便細紗擋車(chē)工的操作。
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491   493還是有差動(dòng)裝置的