經(jīng)編機機械式送經(jīng)機構工作原理

經(jīng)編機送經(jīng)機構的種類(lèi)很多，可以分為機械式和電子式。根據經(jīng)軸傳動(dòng)方式，機械式送經(jīng)機構又可以分為消極式和積極式兩種。下面分別闡明其結構及工作原理。

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一、消極式送經(jīng)機構
/ N9 T: L& N( x9 ]' x! x! n由經(jīng)紗張力直接拉動(dòng)經(jīng)軸進(jìn)行送經(jīng)的機構稱(chēng)為消極式送經(jīng)機構。消極式送經(jīng)機構結構簡(jiǎn)單，調節方便，適合于編織送經(jīng)量多變的花紋復雜組織。由于經(jīng)軸轉動(dòng)慣性大，易造成經(jīng)紗張力較大的波動(dòng)，所以這種送經(jīng)方式只能適應較低的運轉速度，一般用于拉舍爾經(jīng)編機。該類(lèi)送經(jīng)機構根據不同控制特點(diǎn)又可分為經(jīng)軸制動(dòng)和可控經(jīng)軸制動(dòng)兩種形式。采用消極式送經(jīng)機構，機器可達到的速度最高為６００ｒ／ｍｉｎ。

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（一）經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)裝置
) k/ ^1 O/ p, b' Z: N/ |: H該裝置如圖所示。這種利用條帶制動(dòng)的送經(jīng)裝置，只需在經(jīng)軸１軸端的邊盤(pán)２上配置一根條帶３，條帶用小重錘４張緊，重錘重量為５～４００ｃＮ。這種裝置一般用于多梳櫛經(jīng)編機上花經(jīng)軸的控制。襯緯花紋紗的張力控制是極嚴格的，張力過(guò)小，紗線(xiàn)在織物中襯得松，經(jīng)軸有轉過(guò)頭的傾向；張力過(guò)大，花紋紗變得過(guò)分張緊，使地組織變形。對
; L) E$ i- u& z1 Z( f+ ?4 x/ L這些花紋紗的控制，是目前限制車(chē)速提高的一個(gè)因素。

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經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)裝置
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（二）可控經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)機構
- {& {% m* M; ]( q& }( ^4 D% i7 {. g該機構如圖所示。一根裝在Ｖ形制動(dòng)帶輪５上的Ｖ形制動(dòng)帶６由兩根彈簧４拉緊，使制動(dòng)帶６緊壓在Ｖ形帶輪５的槽中。當經(jīng)紗張力增加時(shí)，張力桿１被下壓，使升降塊２頂起升降桿３，放松彈簧４，從而減小了皮帶的制動(dòng)力，因此與制動(dòng)帶輪５同軸的經(jīng)軸被拉轉。當經(jīng)紗張力下降時(shí)，張力桿１在回復彈簧作用下上抬回復原位，使彈簧４張緊，從而增加了制動(dòng)帶對帶輪的制動(dòng)力，降低了經(jīng)軸轉速。

可控經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)機構
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二、積極式送經(jīng)機構
2 c; R$ X( H2 A6 `1 T% U( N6 m由經(jīng)編機主軸通過(guò)傳動(dòng)裝置驅動(dòng)經(jīng)軸回轉進(jìn)行送經(jīng)的機構稱(chēng)為積極式送經(jīng)機構。隨著(zhù)編織工作進(jìn)行，經(jīng)軸直徑逐漸變小，因此主軸與經(jīng)軸之間的傳動(dòng)裝置必須相應增加傳動(dòng)比，以保持經(jīng)軸送經(jīng)速度恒定，否則送經(jīng)量將愈來(lái)愈小。在現代高速特里柯脫經(jīng)編機和拉舍爾經(jīng)編機中，最常用的是定長(cháng)積極式送經(jīng)機構，還有一些較為特殊的送經(jīng)機構。
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. R- R4 N" Q  b3 g（一）線(xiàn)速度感應式積極送經(jīng)機構
# f; Y: d2 W4 m5 G' G這種送經(jīng)機構由主軸驅動(dòng)，它以實(shí)測的送經(jīng)速度作為反饋控制信息，用以調整經(jīng)軸的轉速，使經(jīng)軸的送經(jīng)線(xiàn)速度保持恒定。
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$ M. N% c' Z  W1 t1 x線(xiàn)速度感應式送經(jīng)機構有多種類(lèi)型，但其主要組成部分及作用原理是相同的，圖所示為該機構的工作原理簡(jiǎn)圖。主軸經(jīng)定長(cháng)變速裝置和送經(jīng)無(wú)級變速裝置，以一定的傳動(dòng)比驅動(dòng)經(jīng)軸退繞經(jīng)紗，供成圈機件連續編織成圈。為保持經(jīng)軸的送經(jīng)線(xiàn)速度恒定，該機構還包含線(xiàn)速度感應裝置以及比較調整裝置。比較調整裝置有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，圖中比較調整裝置左端Ａ與定長(cháng)變速裝置相連，由定長(cháng)變速裝置所確定的定長(cháng)速度由此輸入；右端Ｂ與線(xiàn)速感應裝置相連，實(shí)測的送經(jīng)線(xiàn)速度則由此輸入。當兩端輸入的速度相等時(shí)，其輸出端Ｃ無(wú)運動(dòng)輸出，受其控制的送經(jīng)無(wú)級變速裝置的傳動(dòng)比不作變動(dòng)；當兩者不同時(shí)，輸出端便有運動(dòng)輸出，從而改變送經(jīng)無(wú)級變速裝置的傳動(dòng)比，使實(shí)際送經(jīng)速度保持恒定。
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線(xiàn)速度感應式積極送經(jīng)機構工作原理簡(jiǎn)圖
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１．定長(cháng)變速裝置　
根據織物組織結構和規格決定線(xiàn)圈長(cháng)度，這由調整定長(cháng)變速裝置的傳動(dòng)比來(lái)達到。定長(cháng)變速裝置的傳動(dòng)比在上機時(shí)確定后，在編織過(guò)程中將不再變動(dòng)。定長(cháng)變速裝置由無(wú)級變速器或變換齒輪變速器組成。有些經(jīng)編機的各個(gè)經(jīng)軸共用一個(gè)無(wú)級變速器，再分別傳動(dòng)幾個(gè)經(jīng)軸。為使各經(jīng)軸間的送經(jīng)比可以調整，在各經(jīng)軸的傳動(dòng)系統中采用“送經(jīng)比”變換齒輪。

２．送經(jīng)無(wú)級變速裝置　
: z' {% p) o3 D6 c4 x" n5 n由主軸通過(guò)一系列傳動(dòng)裝置驅動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速裝置，再經(jīng)減速齒輪傳動(dòng)經(jīng)軸。經(jīng)軸直徑在編織過(guò)程中不斷減小，為了保持退繞線(xiàn)速度恒定，經(jīng)軸傳動(dòng)的角速度應該不斷增加。因此，送經(jīng)無(wú)級變速裝置必須采用無(wú)級變速器使主軸至經(jīng)軸的傳動(dòng)比在運轉中連續地得到調整。常用的送經(jīng)無(wú)級變速器有鐵炮式及分離錐體式兩種，如圖所示。

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鐵炮式和分離錐體式無(wú)級變速器

３．線(xiàn)速度感應裝置　
/ t" J: x; J" ]  A' {4 B; t6 g用以測量經(jīng)軸的實(shí)際退繞線(xiàn)速度，并將感應的送經(jīng)線(xiàn)速度傳遞給測速機件。常用的線(xiàn)速度感應裝置采用測速壓輥，它在扭力彈簧作用下始終與經(jīng)軸表面貼緊，使壓輥與經(jīng)軸能保持相同的線(xiàn)速度轉動(dòng)，再經(jīng)一系列齒輪傳動(dòng)，使測速機件能反映實(shí)際的送經(jīng)速度。

! L8 L# W. M( b0 t: s3 ^5 n" X3 w４．比較調整裝置　
9 a% T9 M8 z& O1 F( \比較調整裝置類(lèi)型較多，結構各異。下面介紹較為常用的差動(dòng)齒輪式比較調整裝置。

& g: J5 `4 h9 w  `下圖所示為差動(dòng)齒輪式比較調整裝置，它包含由兩個(gè)中心輪Ｅ、Ｆ和行星輪Ｇ、Ｋ以及轉臂Ｈ所組成的差動(dòng)齒輪系。中心輪和行星輪均為錐形齒輪，且齒數相等。這種差動(dòng)輪系的傳動(dòng)特點(diǎn)是，當中心輪Ｅ、Ｆ轉速相等方向相反時(shí)，轉臂Ｈ上的齒輪Ｋ、Ｇ只作自轉而不作公轉；當兩中心輪轉速不等時(shí)，轉臂Ｈ上的齒輪Ｋ、Ｇ不僅自轉而且產(chǎn)生公轉，差動(dòng)輪系這一傳動(dòng)特點(diǎn)可用作送經(jīng)機構中的比較調整裝置。
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差動(dòng)齒輪式比較調整裝置

* V9 F" @, j0 M定長(cháng)變速裝置的預定線(xiàn)速度和實(shí)測的送經(jīng)線(xiàn)速度分別從差動(dòng)輪系的兩個(gè)中心輪Ｅ、Ｆ輸入，當實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度相一致時(shí)，轉臂Ｈ不作公轉，齒輪１、２靜止不動(dòng)；當兩個(gè)輸入端速度不等時(shí)，轉臂Ｈ公轉，通過(guò)齒輪１、２驅動(dòng)絲桿Ｌ轉動(dòng)，從而使滑叉Ｐ帶動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速器的傳動(dòng)環(huán)左右移動(dòng)，改變送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比，直至經(jīng)軸實(shí)際線(xiàn)速度與預定的送經(jīng)速度相等為止。由于編織過(guò)程中經(jīng)軸直徑不斷變小，使實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度低于預定線(xiàn)速度，通過(guò)差動(dòng)輪系的公轉，使傳動(dòng)環(huán)向左移動(dòng)，從而增大經(jīng)軸轉動(dòng)速度，以使經(jīng)軸線(xiàn)速度達到預定線(xiàn)速度。如果實(shí)際線(xiàn)速度高于預定線(xiàn)速度，則差動(dòng)輪系轉臂與上述反向轉動(dòng)，使傳動(dòng)環(huán)右移，從而降低經(jīng)軸轉速，直至實(shí)際退繞線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度
相符為止。
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３．線(xiàn)速度感應裝置　
用以測量經(jīng)軸的實(shí)際退繞線(xiàn)速度，并將感應的送經(jīng)線(xiàn)速度傳遞給測速機件。常用的線(xiàn)速度感應裝置采用測速壓輥，它在扭力彈簧作用下始終與經(jīng)軸表面貼緊，使壓輥與經(jīng)軸能保持相同的線(xiàn)速度轉動(dòng)，再經(jīng)一系列齒輪傳動(dòng)，使測速機件能反映實(shí)際的送經(jīng)速度。

8 J; G- F( w, W* o* b5 X如用線(xiàn)速度感應裝置，主軸傳動(dòng)定長(cháng)變速裝置，再由定長(cháng)變速裝置的輸出端傳動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速裝置以及比較調整裝置，最后通過(guò)齒輪傳動(dòng)經(jīng)軸。
7 F$ B) i5 _; Y; x& Z$ n主軸一轉即編織一個(gè)線(xiàn)圈橫列時(shí)，經(jīng)軸的轉數ｎ_ｗ可由下式確定：
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ｎ_ｗ＝ｋ_１ｉ_１ｉ_２
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8 ^- x  `6 u$ c9 x- T式中：ｉ<sub>１</sub>———定長(cháng)變速器的傳動(dòng)比；
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ｉ<sub>２</sub>———送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比；
ｋ<sub>１</sub>———由主軸到經(jīng)軸傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)系數。
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5 T9 d- G0 m6 D! u, R: h+ }/ I４．比較調整裝置　
9 C7 p9 ]$ Z( F$ d比較調整裝置類(lèi)型較多，結構各異。下面介紹較為常用的差動(dòng)齒輪式比較調整裝置。
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下圖所示為差動(dòng)齒輪式比較調整裝置，它包含由兩個(gè)中心輪Ｅ、Ｆ和行星輪Ｇ、Ｋ以及轉臂Ｈ所組成的差動(dòng)齒輪系。中心輪和行星輪均為錐形齒輪，且齒數相等。這種差動(dòng)輪系的傳動(dòng)特點(diǎn)是，當中心輪Ｅ、Ｆ轉速相等方向相反時(shí)，轉臂Ｈ上的齒輪Ｋ、Ｇ只作自轉而不作公轉；當兩中心輪轉速不等時(shí)，轉臂Ｈ上的齒輪Ｋ、Ｇ不僅自轉而且產(chǎn)生公轉，差動(dòng)輪系這一傳動(dòng)特點(diǎn)可用作送經(jīng)機構中的比較調整裝置。
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差動(dòng)齒輪式比較調整裝置
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定長(cháng)變速裝置的預定線(xiàn)速度和實(shí)測的送經(jīng)線(xiàn)速度分別從差動(dòng)輪系的兩個(gè)中心輪Ｅ、Ｆ輸入，當實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度相一致時(shí)，轉臂Ｈ不作公轉，齒輪１、２靜止不動(dòng)；當兩個(gè)輸入端速度不等時(shí)，轉臂Ｈ公轉，通過(guò)齒輪１、２驅動(dòng)絲桿Ｌ轉動(dòng)，從而使滑叉Ｐ帶動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速器的傳動(dòng)環(huán)左右移動(dòng)，改變送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比，直至經(jīng)軸實(shí)際線(xiàn)速度與預定的送經(jīng)速度相等為止。由于編織過(guò)程中經(jīng)軸直徑不斷變小，使實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度低于預定線(xiàn)速度，通過(guò)差動(dòng)輪系的公轉，使傳動(dòng)環(huán)向左移動(dòng)，從而增大經(jīng)軸轉動(dòng)速度，以使經(jīng)軸線(xiàn)速度達到預定線(xiàn)速度。如果實(shí)際線(xiàn)速度高于預定線(xiàn)速度，則差動(dòng)輪系轉臂與上述反向轉動(dòng)，使傳動(dòng)環(huán)右移，從而降低經(jīng)軸轉速，直至實(shí)際退繞線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度
相符為止。
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如果采用差動(dòng)齒輪式比較調整機構進(jìn)行計算，主軸一轉，它與定長(cháng)變速器相聯(lián)的定長(cháng)齒輪
Ｅ（即上圖中的中心輪Ｅ）的轉數ｎ_Ｅ為：

ｎ_Ｅ＝ｋ_２ｉ_１

式中：ｋ_２———由主軸到定長(cháng)齒輪Ｅ之間傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)系數。
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' r. |7 C$ t. s; {1 u0 R9 S& m, A8 G9 j主軸一轉中測速齒輪Ｆ（即上圖中的中心輪Ｆ）的轉數ｎ_Ｆ為：

ｎ_Ｆ＝ｋ_３ｎ_ｗＤ_ｗ

* U  k: M8 V! J7 _3 |式中：Ｄ_ｗ———經(jīng)軸直徑；
ｋ_３———經(jīng)軸至測速齒輪Ｆ之間傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)系數。
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, F: j' J& d% T. B當實(shí)際送經(jīng)量與預定送經(jīng)量相等時(shí)，有ｎ_Ｅ＝ｎ_Ｆ，即：

3 D; z2 M) I" L5 D- S5 l( E+ uｋ_２ｉ_１＝ｋ_３ｎ_ｗＤ_ｗ＝ｋ_３ｋ_１ｉ_１ｉ_２=Ｄ_ｗ

& U2 }5 ]' g7 W

ｉ_２＝ ｋ_２/ ｋ_１ｋ_３Ｄ_ｗ＝ｋ_４/ Ｄ_ｗ

式中，ｋ_４＝ ｋ_２ /ｋ_１ｋ_３。

可見(jiàn)送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比ｉ_２只與經(jīng)軸直徑Ｄ_ｗ成反比，而與線(xiàn)圈長(cháng)度Ｌ無(wú)關(guān)。當經(jīng)軸上機時(shí)，送經(jīng)變速器ｉ_２的大小根據經(jīng)軸直徑加以調節。

主軸一轉的送經(jīng)量即線(xiàn)圈長(cháng)度為：

, H2 ?! ^8 ?4 X+ \Ｌ＝πＤ_ｗｎ_ｗ＝πｋ_４ｋ_１ｉ_１＝ｋ_５ｉ_１

式中：常數ｋ_５＝πｋ_４ｋ_１。

上式表明，線(xiàn)圈長(cháng)度Ｌ只與定長(cháng)變速器的傳動(dòng)比ｉ_１成正比，而與經(jīng)軸直徑Ｄ_ｗ 無(wú)關(guān)。根據此式可調整定長(cháng)變速器，以得到所設計的線(xiàn)圈長(cháng)度。

（二）雙速送經(jīng)機構
0 x, C/ p8 `$ f, Y% a$ R4 U9 Y3 F$ V圖（３）為一種具有兩種不同送經(jīng)速度的機構工作原理圖。在這一機構中，除了離合器１外，并附加有一組飛輪裝置２。所以在離合器脫開(kāi)時(shí)，送經(jīng)機構的傳動(dòng)并未中斷。只不過(guò)依照一定規律，降低速度而已。圖中鏈盤(pán)３控制著(zhù)離合器的離合。當離合器閉合時(shí)，來(lái)自主軸的動(dòng)力按圖（１）的線(xiàn)路傳遞，此時(shí)未經(jīng)過(guò)變速系統，故屬正常速度送經(jīng)。當離合器脫開(kāi)時(shí)，主軸動(dòng)力按圖（２）的線(xiàn)路傳遞，此時(shí)因經(jīng)過(guò)下方的變速系統，故經(jīng)軸以較小速度送經(jīng)。這兩種速度的變化比率，可通過(guò)調整變速系統中的變換齒輪Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ的齒數加以控制。

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雙速送經(jīng)機構

（三）定長(cháng)送經(jīng)輥裝置
. o2 j4 ]8 @8 e. A' S+ I) V定長(cháng)送經(jīng)輥裝置也稱(chēng)定長(cháng)積極送經(jīng)羅拉，如圖所示。傳動(dòng)動(dòng)力來(lái)自主軸，經(jīng)過(guò)鏈條１傳動(dòng)到鏈輪２，經(jīng)變換齒輪３、４，傳動(dòng)減速箱５，其傳動(dòng)比為４０∶１；再通過(guò)鏈輪６和鏈條７，傳動(dòng)到定長(cháng)送經(jīng)輥一端的鏈輪８和齒輪９、１０。送經(jīng)輥１１和１２表面包有摩擦系數很大的包覆層，防止紗線(xiàn)打滑，但在經(jīng)紗拉力大于卷繞和摩擦阻力的情況下，紗線(xiàn)又可在送經(jīng)輥上被拉動(dòng)。兩根送經(jīng)輥的直徑一樣，傳動(dòng)比為１∶１。線(xiàn)圈長(cháng)度確定后，只要將變換齒輪３、４選好，不管經(jīng)軸直徑大小，都能定長(cháng)送出經(jīng)紗。定長(cháng)送經(jīng)輥將經(jīng)紗從經(jīng)軸上拉出是消極的。這種定長(cháng)送經(jīng)裝置既簡(jiǎn)單又可靠，較多地用于雙針床經(jīng)編機和賈卡經(jīng)編機。
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定長(cháng)送經(jīng)輥裝置