FA009型抓棉機故障及處理方法

1. 利津亞美  （ERKO）行走速度很慢，8m/min左右。原因是11K2輔助觸點(diǎn)接觸不良。參數集沒(méi)有轉換到第二套。

2. 江蘇金馬  開(kāi)不動(dòng)車(chē)，數據為＃號。手動(dòng)也無(wú)反應。操作臺的通訊模塊（200）BF燈亮。將通訊線(xiàn)拆下BF燈還亮，顯示屏通訊線(xiàn)拆下仍然是＃號（200模塊BF亮證明與CPU聯(lián)系不上）。換上CPU315后CPU315的STOP黃燈亮各模擬量、計數器模塊紅燈亮。原因是焊接打手刀片造成PLC8塊模塊損壞。

3. 商丘木蘭  顯示屏上＃號，PLC BF  SF亮，取下顯示屏通訊插頭顯示屏上顯示數據為0，過(guò)一會(huì )變成＃號，測量通訊線(xiàn)阻值只有5Ω。原因是升降線(xiàn)圈短路，PLC保護造成問(wèn)題。上電后PLC檢測出問(wèn)題，即會(huì )出現紅燈亮，有時(shí)就報通訊故障。

4. 河北福利帆布廠(chǎng)  行走到末端有時(shí)延時(shí)很長(cháng)時(shí)間才返回。檢查模塊沒(méi)有返回信號輸出。原因是1、2區和4、5區距離過(guò)近（版本不同現象也會(huì )不同，有的會(huì )出現抓臂自動(dòng)上升返回原位）。

5. 天津天鼎  打手取消了剎車(chē)后，紡兩種原料時(shí)，打手變頻器經(jīng)常出現05過(guò)壓報警停車(chē)。原因是換區時(shí)打手要停止轉動(dòng)的，電機不能很快停下來(lái)，頻繁的開(kāi)停造成問(wèn)題。將b091  改成01；b088改成01。

6. 武漢七棉  不能行走也不能旋轉，升降正常，過(guò)會(huì )PLC又出現SF燈亮、CPU的STOP黃燈亮。原因是A1.6模塊損壞。

7. 濟南華豐FA009開(kāi)打手干擾PLC通訊(PLC的SF、BF燈亮，顯示＃號)。原因是通訊系統接地不良，抗干擾能力差，將操作臺的接地線(xiàn)在機殼接地出重新壓緊。

8.惠民華潤   行走速度、塔身位置數據為0，到末端不能返回，原位可以回到始端。原因是行走高速編碼器壞了。

9. 惠民華潤  上電后復位，升降電機斷路器跳閘。原因是升降電機進(jìn)油了，剎車(chē)裝置放不開(kāi)電機電流過(guò)大。

10. 河北福利帆布廠(chǎng) 到棉包頭沒(méi)有快速下降，只有慢速下降然后跳閘。出現問(wèn)題時(shí)用手拍第10個(gè)模塊，發(fā)現快、慢速接觸器交替工作。原因是10號模塊內部問(wèn)題。

11.新疆奎屯   顯示屏按任何鍵都無(wú)反應，呈現‘死機’現象。原因是顯示屏感應板問(wèn)題。用鼠標器進(jìn)行操作。
12.肥城依諾威   操作抓臂上升時(shí)，抓臂往下掉。原因是動(dòng)力電纜斷線(xiàn)，造成電機缺相。
8 D1 Z- J0 |5 L3 r- F13.南通紡控  模塊亮紅燈，接近開(kāi)關(guān)也燒壞好幾個(gè)。原因是打手電機內部的熱保護線(xiàn)脫掉了，造成強電進(jìn)入弱電中，燒壞了5個(gè)模塊。
14.漯河雙龍  （英文版）上電啟動(dòng)行走幾秒鐘后即停車(chē)報警32號故障，手動(dòng)能正常行走。有時(shí)也能夠走到棉包頭，抓臂下降抓包，但PLC給出兩個(gè)下降信號，（Q24亮過(guò)幾秒鐘后Q24又亮了一次），有時(shí)抓臂下降不停，返回時(shí)行走速度很慢。故障多樣化但都和高速計數器模塊有關(guān)。原因是計數器模塊壞了。
  a0 O* u# `- d7 u8 [7 s15.河北隆潤  運行中曾經(jīng)出現不卷帶現象，然后出現PLC數據不能寫(xiě)入，自動(dòng)也不能操作，PLC的CPU 上的SF燈閃亮，OK、RUN綠燈都不亮。操作臺內的BF燈亮，顯示屏數據為＃號。將PLC通訊插頭拔下來(lái)，狀態(tài)不變。原因是CPU模塊損壞。
5 T( f. t3 {" c4 |" o" x16.四川某廠(chǎng)  復位后塔身向前行走，不向回返。A邊和B邊都相同，手動(dòng)也一樣不能回返，旋轉正常。檢查PLC上的控制點(diǎn)，發(fā)現沒(méi)有回返的運行信號輸出。原因是塔身底下的始端限位開(kāi)關(guān)接通了。
* Z% L' W+ X# S0 }8 |' b" e& V8 E17.天津天鼎  T3整流器的24V短路。原因是打手電機的熱保護PTC與機殼短路。
18.河北衡水遠大  （英文版）COM燈亮，顯示屏上的數據都沒(méi)有了。原因是PLC的底盤(pán)有問(wèn)題造成的。
19.山東鄆城亞世  （ERKO）啟動(dòng)十幾秒鐘后，報警‘卷簾故障’。手動(dòng)也不能行走。檢查變頻器沒(méi)有電壓輸出。檢查變頻器的模擬量輸入和運行信號都正常。原因是變頻器上的擴展模塊有問(wèn)題。
0 G, a4 H5 h7 Q9 ^, y20.河北隆潤  （ERKO）抓臂升降無(wú)快速。檢查PLC的Q21.6無(wú)輸出。原因是接觸器14K4上的續流二極管損壞。

21.商丘木蘭  手動(dòng)正常，打手一啟動(dòng)顯示屏上即出現＃號，進(jìn)行接地處理后開(kāi)車(chē)能行走，但向前走3－4米和回行幾米時(shí)屏上數據即為＃號，嚴重時(shí)報警停車(chē)。原因是PLC通訊插頭打火碳化。
22.四川某廠(chǎng)  （ERKO）版，上電只要一按復位鍵，PLC就會(huì )沒(méi)電。分析原因，復位時(shí)，3K84首先動(dòng)作，該繼電器本身無(wú)問(wèn)題，兩個(gè)電壓復位后進(jìn)入PLC模塊，經(jīng)檢查L(cháng)31（24V  DC）短路。原因是PLC的A1.5模塊19號接線(xiàn)端子內部短路。
23.山東新莘  （英文版）按‘原位’或‘復位’，塔身碰到始端原位板一直向行走不停。自動(dòng)前行幾米卷簾停止卷簾。原因是始端限位開(kāi)關(guān)11S6一根接線(xiàn)掉下來(lái)，致使開(kāi)關(guān)接通后PLC輸入模塊I24沒(méi)有信號（該廠(chǎng)電工反映I24點(diǎn)是有信號的，造成誤導）。
24.河南中方  上電后喇叭不鳴叫，各模塊紅燈一閃，CPU黃燈STOP亮，兩個(gè)350模塊SF燈亮。操作臺BF紅燈亮，機器不能啟動(dòng)。原因是程序卡有問(wèn)題。
9 x) `% B& ^5 ?25.無(wú)錫慶豐  塔身位置顯示＃號，CPU兩個(gè)紅燈（SF BF）亮，兩個(gè)350模塊紅燈亮。原因是：塔身位置＃號是計數器損壞了；紅燈亮是通訊插頭松動(dòng)，重新固定一下。
/ \& a: X: ]: ^$ A$ f$ }+ C% L26.河北鵬輝  通訊中斷，用臨時(shí)線(xiàn)替代仍然不正常，時(shí)有出現：連接中斷，過(guò)十幾分鐘會(huì )停車(chē)，但能正常開(kāi)一會(huì )兒。原因是顯示屏上的插頭有燒斷變色現象，碳化的結果使通訊出現問(wèn)題。
. ~9 K. J+ S7 M* z" r27.許昌正和  經(jīng)常報警“工作區檢測錯誤”，原因是始端的限位開(kāi)關(guān)SA2工作臂太長(cháng)，運行中被吸棉槽固定支架激發(fā)，造成工作區檢測故障報警。
0 z4 o: i  k; ^7 X& _, W28.河北隆潤  （ERKO）上電后不能自動(dòng)復位，手動(dòng)可以復位。CPU無(wú)輸出。取消3A1仍然開(kāi)不起車(chē)來(lái)。原因是CPU  224故障。
6 ]! ^2 |7 }' N- F9 i29.江蘇張家港華芳  （英文版）啟動(dòng)后復位，小車(chē)返回原位停下時(shí)模塊燒壞，底板也燒壞了。原因是動(dòng)力線(xiàn)破皮，高壓串入通訊電纜。
! F3 l  b, H* z$ Z$ B30.湖南銀陽(yáng)  （ERKO）出現抓取電機電流13A開(kāi)不起車(chē)，取下變頻器負荷也是13A，原因是模擬量模塊壞了（A1.6）；行走不動(dòng)，手動(dòng)也不能動(dòng)，測量模擬電壓正常。原因是變頻器上的功能模塊壞了（該廠(chǎng)動(dòng)力電纜曾經(jīng)斷過(guò)）。

31.無(wú)錫慶豐  不能正常開(kāi)車(chē)，顯示屏上出現全部的故障提示。原因是機械將皮帶裝錯了，將電氣電源線(xiàn)磨斷，造成DC 24V沒(méi)有了。
' T; U& ^) V. n% a32.舞鋼龍山  打手有時(shí)不轉動(dòng)，不顯示故障。有時(shí)打手花稍多就停轉。原因是變頻器代碼沒(méi)有優(yōu)化，電流大后就限流保護了。B091改為00；b090改為10S;b095改為02；F003不要過(guò)長(cháng)。
33.遼寧某廠(chǎng)  顯示屏出現＃號，模塊BF、SF燈亮，操作臺內也亮紅燈。報警器鳴叫，可以復位操作，手動(dòng)可以控制。開(kāi)FA105A后，顯示屏數據變?yōu)椋Ｌ?。原因是坦克鏈跑出槽，?dòng)力線(xiàn)斷過(guò)，造成操作臺通訊模塊上的通訊插頭燒黑碳化，進(jìn)行清理。
34.孝棉五分廠(chǎng)  （ERKO）更換顯示屏后丟了程序，PLC程序卡也丟程序。原因是電源模塊307 5A供整個(gè)PLC 容量不夠，在啟動(dòng)瞬間電流很大，電流沖擊。改成CPU電源由電源模塊提供，其他24V DC由整流器提供。
35.山東堰礦  (ERKO)卷簾測速接近開(kāi)關(guān)冒煙，進(jìn)一步檢測發(fā)現模塊燒壞多個(gè)。用戶(hù)說(shuō)動(dòng)力電纜曾經(jīng)短路過(guò)，高壓串入低壓造成。
36.湖北洪湖興業(yè)  打手變頻器燒壞多個(gè)。進(jìn)行各種檢查，無(wú)明顯問(wèn)題。測量變頻器電流瞬間高達20A！多次跳閘停車(chē)。原因是打手電機問(wèn)題，最后更換打手電機，問(wèn)題消除。
37.昌邑利豐  顯示屏數據出現＃號，CPU紅燈亮。更換通訊線(xiàn)  ，排除各種因素，仍然不正常。最后更換CPU模塊上述現象消失，各輸入點(diǎn)無(wú)異常，手動(dòng)正常，但自動(dòng)不動(dòng)作。測行走變頻器模擬量電壓自動(dòng)沒(méi)有(手動(dòng)5V)，最后判斷程序卡有問(wèn)題。
) M8 J" V% H% ?, p1 Q1 G38.鎮江某廠(chǎng)  （英文版）上電運行中各種數據變?yōu)椋Ｌ?，設定不上去，顯示屏變?yōu)榘灼?，塔身仍能運行。原因是顯示屏壞了，不能顯示數據和人機對話(huà)。
& V4 y: r2 s1 U2 W# J" Y' p39.山西稷山華南  CPU紅燈SF  BF亮，通訊不正常。檢查又發(fā)現操作臺和顯示屏的通訊插頭都燒壞了。原因是動(dòng)力電纜短路高壓竄入造成。
40.開(kāi)封銀海  通訊故障不能開(kāi)車(chē)。動(dòng)力電纜短路造成。
  R" H9 x6 U  Y; g2 z41.浙江蘭溪  工作邊、棉包高度都是0，手動(dòng)把抓臂上升到一定高度就會(huì )下來(lái)，不能到最高點(diǎn)。原因是做清潔工作，將花毛弄到升降控制接觸器接點(diǎn)內造成故障。

42.高密華振  行走變頻器經(jīng)常出現E02、E03、E07跳閘報警。原因是變頻器有關(guān)的代碼設定不合理。
43.四平天虹 (ERKO)行走變頻器壞了，更換變頻器（E82EV152-4C），塔身不能回返，旋轉也不正常，原因是變頻器代碼沒(méi)有按要求設定，設定后，卷簾電機工作又不正常。原因是卷簾電機電源板壞（內部的驅動(dòng)三極管壞）。
44.吉安  （英文版）A邊工作正常，B邊工作時(shí)B邊光電故障信號有輸入，復位后中間光電也有輸入。原因是安全輥檢測不正常造成（在A(yíng)邊也不會(huì )正常，只是巧合，用戶(hù)沒(méi)有抓住問(wèn)題的本質(zhì)）。
" }/ y, p1 a6 ]' b: B& \9 x6 w4 |45.濟寧櫻花 (ERKO）上電后，顯示屏上直接顯示工作區，復位不起作用，重新啟動(dòng)不顯示“啟動(dòng)結束”原因是顯示屏工作不穩定。
46.唐山金翔  抓取深度設定多次不下降，幾次行程之后會(huì )突然下降幾倍的深度。原因是抓取深度設定為整數，其二，制動(dòng)裝置的整流橋壞后，該廠(chǎng)在自購整流器上加了續流二極管，造成剎車(chē)不靈敏。
47.常熟金馬  開(kāi)不起車(chē)來(lái)，各數據為＃號，手動(dòng)也不正常。操作臺的通訊模塊BF燈亮。換上CPU 315 STOP黃燈亮，模擬量模塊、計數器模塊紅燈亮。最終發(fā)現PLC的8塊模塊被燒壞。原因是該廠(chǎng)用電焊機現場(chǎng)焊接打手刀片（沒(méi)有采取安全措施）造成火花高壓脈沖通過(guò)金屬探測器進(jìn)入弱電。
0 n4 k; E. U. v; s! ~48.河南太陽(yáng)石  （ERKO）手動(dòng)正常，啟動(dòng)顯示屏開(kāi)停菜單顯示下降了25mm，“運行數據”欄按設定數據下降，但顯示屏開(kāi)停菜單顯示不變化。原因是參數欄的“棉包高度快轉慢”設定錯了，正常為150mm設為15mm了，這樣就會(huì )造成抓臂實(shí)際高度遠遠低壓運行數據中的顯示值，以后多次就不會(huì )下降了，開(kāi)停菜單顯示不會(huì )變化了。
+ Q, z7 y% a. N9 U2 ~' ^49.石家莊棉三  （ERKO）出現“3A1故障”，不能開(kāi)車(chē)。3A1各燈都不亮。原因是3A1本身問(wèn)題，取消3A1正常開(kāi)車(chē)。
# I1 h" C8 f# A. O- e50.青紡聯(lián)一棉  自動(dòng)開(kāi)不起來(lái)，報警“發(fā)現金屬“。原因是金屬探測接線(xiàn)受潮短路。
51.湖南常德  (ERKO) 自動(dòng)、手動(dòng)塔身都不動(dòng)，旋轉正常，觀(guān)察變頻器有頻率輸出，電機軸不動(dòng)，原因是11K2接觸不良。
1 E+ \/ {; Q: ?! Y3 f% Q" }52.河北馨帛  抓取電機發(fā)燙，上電只要給剎車(chē)電壓就會(huì )跳閘。原因是剎車(chē)裝置的整流橋被擊穿了，造成220V電源短路。
6 B5 q9 l9 I& X8 b53.天津紡控第二條線(xiàn)  運行中曾經(jīng)掉過(guò)電，再上電出現五個(gè)電機報警。PLC的SF燈閃亮。摘下第五塊模塊電源線(xiàn)就正常。原因是第五塊模塊有問(wèn)題，把24V電壓短路了。