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[經(jīng)編機、縫編機] 經(jīng)編機機械式送經(jīng)機構工作原理

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樓主
發(fā)表于 2019-1-22 21:56:14 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
經(jīng)編機送經(jīng)機構的種類(lèi)很多,可以分為機械式和電子式。根據經(jīng)軸傳動(dòng)方式,機械式送經(jīng)機構又可以分為消極式和積極式兩種。下面分別闡明其結構及工作原理。
  S7 j. s  Y8 u6 _. Z( D; v
一、消極式送經(jīng)機構5 R# i! ~1 A7 I) t! I6 z  w( P
由經(jīng)紗張力直接拉動(dòng)經(jīng)軸進(jìn)行送經(jīng)的機構稱(chēng)為消極式送經(jīng)機構。消極式送經(jīng)機構結構簡(jiǎn)單,調節方便,適合于編織送經(jīng)量多變的花紋復雜組織。由于經(jīng)軸轉動(dòng)慣性大,易造成經(jīng)紗張力較大的波動(dòng),所以這種送經(jīng)方式只能適應較低的運轉速度,一般用于拉舍爾經(jīng)編機。該類(lèi)送經(jīng)機構根據不同控制特點(diǎn)又可分為經(jīng)軸制動(dòng)和可控經(jīng)軸制動(dòng)兩種形式。采用消極式送經(jīng)機構,機器可達到的速度最高為600r/min。
9 y, t5 H4 T$ i. ?! \1 E

3 @: q# l9 C: R( m
2 #
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-22 21:59:04 | 只看該作者
(一)經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)裝置. w6 u4 Q$ M- E; K$ Q9 F1 q4 O
該裝置如圖所示。這種利用條帶制動(dòng)的送經(jīng)裝置,只需在經(jīng)軸1軸端的邊盤(pán)2上配置一根條帶3,條帶用小重錘4張緊,重錘重量為5~400cN。這種裝置一般用于多梳櫛經(jīng)編機上花經(jīng)軸的控制。襯緯花紋紗的張力控制是極嚴格的,張力過(guò)小,紗線(xiàn)在織物中襯得松,經(jīng)軸有轉過(guò)頭的傾向;張力過(guò)大,花紋紗變得過(guò)分張緊,使地組織變形。對
* v. ~6 E& i1 R5 J2 n5 [這些花紋紗的控制,是目前限制車(chē)速提高的一個(gè)因素。2 l* h  ?6 v# v3 M0 V; y$ ^
( c( @# G0 z5 r. Z
. ?/ T7 M7 E+ V% w4 r
經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)裝置
' [1 v! f& {4 y: a) c
3 #
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-22 22:01:19 | 只看該作者
(二)可控經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)機構
2 N  A. {1 k+ s9 Y7 R/ H# c5 N! I該機構如圖所示。一根裝在V形制動(dòng)帶輪5上的V形制動(dòng)帶6由兩根彈簧4拉緊,使制動(dòng)帶6緊壓在V形帶輪5的槽中。當經(jīng)紗張力增加時(shí),張力桿1被下壓,使升降塊2頂起升降桿3,放松彈簧4,從而減小了皮帶的制動(dòng)力,因此與制動(dòng)帶輪5同軸的經(jīng)軸被拉轉。當經(jīng)紗張力下降時(shí),張力桿1在回復彈簧作用下上抬回復原位,使彈簧4張緊,從而增加了制動(dòng)帶對帶輪的制動(dòng)力,降低了經(jīng)軸轉速。
* G( c9 v, ]. O; z5 B3 K
0 [& o* z4 V( t2 J9 k- ?

0 o, {: {8 R& c% X) m$ N
可控經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)機構1 J& N1 {1 [+ |' R6 t
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 樓主| 發(fā)表于 2019-1-22 22:05:56 | 只看該作者
二、積極式送經(jīng)機構
& S5 r* ]3 x; \2 F由經(jīng)編機主軸通過(guò)傳動(dòng)裝置驅動(dòng)經(jīng)軸回轉進(jìn)行送經(jīng)的機構稱(chēng)為積極式送經(jīng)機構。隨著(zhù)編織工作進(jìn)行,經(jīng)軸直徑逐漸變小,因此主軸與經(jīng)軸之間的傳動(dòng)裝置必須相應增加傳動(dòng)比,以保持經(jīng)軸送經(jīng)速度恒定,否則送經(jīng)量將愈來(lái)愈小。在現代高速特里柯脫經(jīng)編機和拉舍爾經(jīng)編機中,最常用的是定長(cháng)積極式送經(jīng)機構,還有一些較為特殊的送經(jīng)機構。
/ ^. s& ?. L. W9 A
1 r9 y! T! B! A, M% w(一)線(xiàn)速度感應式積極送經(jīng)機構- a7 A* D: z9 T: n
這種送經(jīng)機構由主軸驅動(dòng),它以實(shí)測的送經(jīng)速度作為反饋控制信息,用以調整經(jīng)軸的轉速,使經(jīng)軸的送經(jīng)線(xiàn)速度保持恒定。* L6 U$ h+ \/ c9 @" o

) M+ R2 z$ T$ F! c, K線(xiàn)速度感應式送經(jīng)機構有多種類(lèi)型,但其主要組成部分及作用原理是相同的,圖所示為該機構的工作原理簡(jiǎn)圖。主軸經(jīng)定長(cháng)變速裝置和送經(jīng)無(wú)級變速裝置,以一定的傳動(dòng)比驅動(dòng)經(jīng)軸退繞經(jīng)紗,供成圈機件連續編織成圈。為保持經(jīng)軸的送經(jīng)線(xiàn)速度恒定,該機構還包含線(xiàn)速度感應裝置以及比較調整裝置。比較調整裝置有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端,圖中比較調整裝置左端A與定長(cháng)變速裝置相連,由定長(cháng)變速裝置所確定的定長(cháng)速度由此輸入;右端B與線(xiàn)速感應裝置相連,實(shí)測的送經(jīng)線(xiàn)速度則由此輸入。當兩端輸入的速度相等時(shí),其輸出端C無(wú)運動(dòng)輸出,受其控制的送經(jīng)無(wú)級變速裝置的傳動(dòng)比不作變動(dòng);當兩者不同時(shí),輸出端便有運動(dòng)輸出,從而改變送經(jīng)無(wú)級變速裝置的傳動(dòng)比,使實(shí)際送經(jīng)速度保持恒定。
! N( o# o$ j* ^0 f+ a
( z+ L. C- ?. Z+ V

  c! [: q+ W3 g5 n5 D
線(xiàn)速度感應式積極送經(jīng)機構工作原理簡(jiǎn)圖
4 a( D8 B/ |0 A4 T1 z  ^% v
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 樓主| 發(fā)表于 2019-1-22 22:08:38 | 只看該作者
1.定長(cháng)變速裝置 ( C, u/ f. x: r% p- p2 _+ t1 W9 _' O
根據織物組織結構和規格決定線(xiàn)圈長(cháng)度,這由調整定長(cháng)變速裝置的傳動(dòng)比來(lái)達到。定長(cháng)變速裝置的傳動(dòng)比在上機時(shí)確定后,在編織過(guò)程中將不再變動(dòng)。定長(cháng)變速裝置由無(wú)級變速器或變換齒輪變速器組成。有些經(jīng)編機的各個(gè)經(jīng)軸共用一個(gè)無(wú)級變速器,再分別傳動(dòng)幾個(gè)經(jīng)軸。為使各經(jīng)軸間的送經(jīng)比可以調整,在各經(jīng)軸的傳動(dòng)系統中采用“送經(jīng)比”變換齒輪。, H5 n7 C) l- O

- M7 a- o% U2 k2.送經(jīng)無(wú)級變速裝置 
) Q5 J8 |9 U7 }% @# d6 ]  b
由主軸通過(guò)一系列傳動(dòng)裝置驅動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速裝置,再經(jīng)減速齒輪傳動(dòng)經(jīng)軸。經(jīng)軸直徑在編織過(guò)程中不斷減小,為了保持退繞線(xiàn)速度恒定,經(jīng)軸傳動(dòng)的角速度應該不斷增加。因此,送經(jīng)無(wú)級變速裝置必須采用無(wú)級變速器使主軸至經(jīng)軸的傳動(dòng)比在運轉中連續地得到調整。常用的送經(jīng)無(wú)級變速器有鐵炮式及分離錐體式兩種,如圖所示。
: t1 j, w4 t/ s$ x+ K  m' y- N. k0 l% q# a4 H( N8 ?
3 ~, B+ O* u  f! c& o1 w+ r0 C9 l
鐵炮式和分離錐體式無(wú)級變速器
0 c2 ?* D! ?  @
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 樓主| 發(fā)表于 2019-1-22 22:12:10 | 只看該作者
3.線(xiàn)速度感應裝置 % G5 s7 G3 ~" s3 v! @! o
用以測量經(jīng)軸的實(shí)際退繞線(xiàn)速度,并將感應的送經(jīng)線(xiàn)速度傳遞給測速機件。常用的線(xiàn)速度感應裝置采用測速壓輥,它在扭力彈簧作用下始終與經(jīng)軸表面貼緊,使壓輥與經(jīng)軸能保持相同的線(xiàn)速度轉動(dòng),再經(jīng)一系列齒輪傳動(dòng),使測速機件能反映實(shí)際的送經(jīng)速度。
8 a# q, H' T3 j5 p5 F
7 w+ @9 X! k2 M5 q, [: d( U4.比較調整裝置 
8 A; G& T6 K: u) v' ]' X比較調整裝置類(lèi)型較多,結構各異。下面介紹較為常用的差動(dòng)齒輪式比較調整裝置。
  C6 \7 g# ]2 l. R: T$ [" j
/ p; U+ Z1 ~7 c4 k' \下圖所示為差動(dòng)齒輪式比較調整裝置,它包含由兩個(gè)中心輪E、F和行星輪G、K以及轉臂H所組成的差動(dòng)齒輪系。中心輪和行星輪均為錐形齒輪,且齒數相等。這種差動(dòng)輪系的傳動(dòng)特點(diǎn)是,當中心輪E、F轉速相等方向相反時(shí),轉臂H上的齒輪K、G只作自轉而不作公轉;當兩中心輪轉速不等時(shí),轉臂H上的齒輪K、G不僅自轉而且產(chǎn)生公轉,差動(dòng)輪系這一傳動(dòng)特點(diǎn)可用作送經(jīng)機構中的比較調整裝置。
4 l4 j; r. k5 k  y  z4 B
" I; G" O# b: A- ]7 A  M' h: p

+ x: O9 v& w# W9 B! O
差動(dòng)齒輪式比較調整裝置
; t( q) T! \2 s* x* j' q1 _
# S! J" f9 Q9 M6 s  Y, X- O' @! Y
定長(cháng)變速裝置的預定線(xiàn)速度和實(shí)測的送經(jīng)線(xiàn)速度分別從差動(dòng)輪系的兩個(gè)中心輪E、F輸入,當實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度相一致時(shí),轉臂H不作公轉,齒輪1、2靜止不動(dòng);當兩個(gè)輸入端速度不等時(shí),轉臂H公轉,通過(guò)齒輪1、2驅動(dòng)絲桿L轉動(dòng),從而使滑叉P帶動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速器的傳動(dòng)環(huán)左右移動(dòng),改變送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比,直至經(jīng)軸實(shí)際線(xiàn)速度與預定的送經(jīng)速度相等為止。由于編織過(guò)程中經(jīng)軸直徑不斷變小,使實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度低于預定線(xiàn)速度,通過(guò)差動(dòng)輪系的公轉,使傳動(dòng)環(huán)向左移動(dòng),從而增大經(jīng)軸轉動(dòng)速度,以使經(jīng)軸線(xiàn)速度達到預定線(xiàn)速度。如果實(shí)際線(xiàn)速度高于預定線(xiàn)速度,則差動(dòng)輪系轉臂與上述反向轉動(dòng),使傳動(dòng)環(huán)右移,從而降低經(jīng)軸轉速,直至實(shí)際退繞線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度
* R6 t+ ^8 I8 Q+ K, K( J) w. [相符為止。& s, _+ k9 p/ s0 ?- {

* F; n" w, A  g6 L6 r. J
7#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-22 22:18:06 | 只看該作者
3.線(xiàn)速度感應裝置 
- P& Y9 y0 B7 K# _8 Y用以測量經(jīng)軸的實(shí)際退繞線(xiàn)速度,并將感應的送經(jīng)線(xiàn)速度傳遞給測速機件。常用的線(xiàn)速度感應裝置采用測速壓輥,它在扭力彈簧作用下始終與經(jīng)軸表面貼緊,使壓輥與經(jīng)軸能保持相同的線(xiàn)速度轉動(dòng),再經(jīng)一系列齒輪傳動(dòng),使測速機件能反映實(shí)際的送經(jīng)速度。) M' @) S2 D, A8 Z+ K* j% Q

* I' f$ {5 j0 e" \如用線(xiàn)速度感應裝置,主軸傳動(dòng)定長(cháng)變速裝置,再由定長(cháng)變速裝置的輸出端傳動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速裝置以及比較調整裝置,最后通過(guò)齒輪傳動(dòng)經(jīng)軸。
- U( g$ d* E6 P2 i8 r7 S主軸一轉即編織一個(gè)線(xiàn)圈橫列時(shí),經(jīng)軸的轉數n可由下式確定:1 h; B! r' Y7 h/ H1 D+ e

2 j9 P# ^, r8 n) U
=k& @5 ]0 W6 u: h: r  N
6 z7 i: ]/ a2 D0 L! j
式中:i———定長(cháng)變速器的傳動(dòng)比;* `9 ]  O7 t2 B

+ [( M1 ~+ D- Q# G! x0 Q: l———送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比;
5 Z+ S3 n& ]+ a# q2 m———由主軸到經(jīng)軸傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)系數。
, A/ ~) A% E" X- H3 y5 `) y) o6 Y1 ~- t7 I; ?

0 ]. A7 |. K4 w7 }9 x: T" F- C4.比較調整裝置 
5 @. H% q% l, P( a4 N比較調整裝置類(lèi)型較多,結構各異。下面介紹較為常用的差動(dòng)齒輪式比較調整裝置。
, [+ S. f, Y# y& b4 l" Y" u/ X! ]# q# Y: X1 c# g; A
下圖所示為差動(dòng)齒輪式比較調整裝置,它包含由兩個(gè)中心輪E、F和行星輪G、K以及轉臂H所組成的差動(dòng)齒輪系。中心輪和行星輪均為錐形齒輪,且齒數相等。這種差動(dòng)輪系的傳動(dòng)特點(diǎn)是,當中心輪E、F轉速相等方向相反時(shí),轉臂H上的齒輪K、G只作自轉而不作公轉;當兩中心輪轉速不等時(shí),轉臂H上的齒輪K、G不僅自轉而且產(chǎn)生公轉,差動(dòng)輪系這一傳動(dòng)特點(diǎn)可用作送經(jīng)機構中的比較調整裝置。) c1 w9 _+ s8 A+ d, m

2 h7 P9 j4 g( ^; u7 L7 X# E+ @

, Y& _* w  Y# e- {& b- y) F
差動(dòng)齒輪式比較調整裝置
9 A; ?$ Q6 L0 ~% g2 r5 ^

7 P& _8 q0 A" I: m, k2 A0 \  K: v定長(cháng)變速裝置的預定線(xiàn)速度和實(shí)測的送經(jīng)線(xiàn)速度分別從差動(dòng)輪系的兩個(gè)中心輪E、F輸入,當實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度相一致時(shí),轉臂H不作公轉,齒輪1、2靜止不動(dòng);當兩個(gè)輸入端速度不等時(shí),轉臂H公轉,通過(guò)齒輪1、2驅動(dòng)絲桿L轉動(dòng),從而使滑叉P帶動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速器的傳動(dòng)環(huán)左右移動(dòng),改變送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比,直至經(jīng)軸實(shí)際線(xiàn)速度與預定的送經(jīng)速度相等為止。由于編織過(guò)程中經(jīng)軸直徑不斷變小,使實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度低于預定線(xiàn)速度,通過(guò)差動(dòng)輪系的公轉,使傳動(dòng)環(huán)向左移動(dòng),從而增大經(jīng)軸轉動(dòng)速度,以使經(jīng)軸線(xiàn)速度達到預定線(xiàn)速度。如果實(shí)際線(xiàn)速度高于預定線(xiàn)速度,則差動(dòng)輪系轉臂與上述反向轉動(dòng),使傳動(dòng)環(huán)右移,從而降低經(jīng)軸轉速,直至實(shí)際退繞線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度# @9 P+ O% F5 k9 w
相符為止。
/ ?. F. h# c& C
$ t/ K, Z! U- n8 b/ T6 ~
8#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-22 22:27:51 | 只看該作者
如果采用差動(dòng)齒輪式比較調整機構進(jìn)行計算,主軸一轉,它與定長(cháng)變速器相聯(lián)的定長(cháng)齒輪5 X" K) j/ Z; K) J  ]; D& E2 J
E(即上圖中的中心輪E)的轉數n為:# n! G: h* N' J" n) j
2 l- y) B6 C. m7 f
=k

' e! R: [1 s) @. L9 z9 ~式中:k———由主軸到定長(cháng)齒輪E之間傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)系數。
" L8 r! _1 S/ s& ^; D; |& s
' v# E- ]7 Z6 ~) C5 g. ^8 u1 b主軸一轉中測速齒輪F(即上圖中的中心輪F)的轉數n為:
, S7 [+ C& g& w% \% ~! \$ [- s

, N# i/ M8 L8 E" Q=k

6 l- ?: j% {. o; M$ h% F% {式中:D———經(jīng)軸直徑;
; k; s, M9 {0 `4 p( [1 P9 ]———經(jīng)軸至測速齒輪F之間傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)系數。
/ N4 _9 z9 z  L9 s2 q6 s
% {" Z5 G3 i, h) N當實(shí)際送經(jīng)量與預定送經(jīng)量相等時(shí),有n=n,即:% [8 P5 L) H# n5 \0 K
% @& A' V, T3 m
=k=k=D
% {$ V2 {; l0 b: O

. Z/ o+ c+ g8 l5 x" Z
= k/ k=k/ D2 {) U: x: c  {1 K' j6 O; ]

/ R$ l: b6 X, l% K+ n- f
式中,k= k /k。

; A- @; J  a5 `7 A0 T可見(jiàn)送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比i只與經(jīng)軸直徑D成反比,而與線(xiàn)圈長(cháng)度L無(wú)關(guān)。當經(jīng)軸上機時(shí),送經(jīng)變速器i的大小根據經(jīng)軸直徑加以調節。

! v7 K3 U* @% D5 c# }/ P主軸一轉的送經(jīng)量即線(xiàn)圈長(cháng)度為:

; Y" z( d+ o3 y/ T" mL=πD=πk=k

  e2 q! y( @* O, k6 a& T4 d式中:常數k=πk。

3 x8 f9 S$ s+ Z& T; _上式表明,線(xiàn)圈長(cháng)度L只與定長(cháng)變速器的傳動(dòng)比i成正比,而與經(jīng)軸直徑D 無(wú)關(guān)。根據此式可調整定長(cháng)變速器,以得到所設計的線(xiàn)圈長(cháng)度。: {" H& z5 ~2 p
9#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-22 22:31:04 | 只看該作者
(二)雙速送經(jīng)機構
# [% m# D1 x* S, H圖(3)為一種具有兩種不同送經(jīng)速度的機構工作原理圖。在這一機構中,除了離合器1外,并附加有一組飛輪裝置2。所以在離合器脫開(kāi)時(shí),送經(jīng)機構的傳動(dòng)并未中斷。只不過(guò)依照一定規律,降低速度而已。圖中鏈盤(pán)3控制著(zhù)離合器的離合。當離合器閉合時(shí),來(lái)自主軸的動(dòng)力按圖(1)的線(xiàn)路傳遞,此時(shí)未經(jīng)過(guò)變速系統,故屬正常速度送經(jīng)。當離合器脫開(kāi)時(shí),主軸動(dòng)力按圖(2)的線(xiàn)路傳遞,此時(shí)因經(jīng)過(guò)下方的變速系統,故經(jīng)軸以較小速度送經(jīng)。這兩種速度的變化比率,可通過(guò)調整變速系統中的變換齒輪A、B、C、D、E的齒數加以控制。
8 A5 E! M, I* w0 z3 I3 E/ Z6 n9 c/ ^& Z1 K

; I& w/ a2 Y2 s# G6 M
雙速送經(jīng)機構
7 p2 ]! L+ m( q8 X8 a  h
10#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-22 22:34:27 | 只看該作者
(三)定長(cháng)送經(jīng)輥裝置
3 O! z5 X+ O9 ^) T4 K定長(cháng)送經(jīng)輥裝置也稱(chēng)定長(cháng)積極送經(jīng)羅拉,如圖所示。傳動(dòng)動(dòng)力來(lái)自主軸,經(jīng)過(guò)鏈條1傳動(dòng)到鏈輪2,經(jīng)變換齒輪3、4,傳動(dòng)減速箱5,其傳動(dòng)比為40∶1;再通過(guò)鏈輪6和鏈條7,傳動(dòng)到定長(cháng)送經(jīng)輥一端的鏈輪8和齒輪9、10。送經(jīng)輥11和12表面包有摩擦系數很大的包覆層,防止紗線(xiàn)打滑,但在經(jīng)紗拉力大于卷繞和摩擦阻力的情況下,紗線(xiàn)又可在送經(jīng)輥上被拉動(dòng)。兩根送經(jīng)輥的直徑一樣,傳動(dòng)比為1∶1。線(xiàn)圈長(cháng)度確定后,只要將變換齒輪3、4選好,不管經(jīng)軸直徑大小,都能定長(cháng)送出經(jīng)紗。定長(cháng)送經(jīng)輥將經(jīng)紗從經(jīng)軸上拉出是消極的。這種定長(cháng)送經(jīng)裝置既簡(jiǎn)單又可靠,較多地用于雙針床經(jīng)編機和賈卡經(jīng)編機。1 n( U) m. n0 e4 v4 C6 b
1 s& P6 F  p7 n3 B4 _

7 q( W: L0 w: y- }0 T( Z% }& o
定長(cháng)送經(jīng)輥裝置4 G" u) C4 E( ^+ a& @4 H% ]8 L
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