綜框運動(dòng)規律表示綜框在運動(dòng)(閉口、開(kāi)口)過(guò)程中的位移與織機主軸回轉角ωt之間的關(guān)系,它對經(jīng)紗斷頭和織機振動(dòng)都有較大的影響。常見(jiàn)的綜框運動(dòng)規律有簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律和橢圓比運動(dòng)規律。隨著(zhù)織機速度的提高,多項式運動(dòng)規律也得到了較多的采用。
& e/ E9 q: u0 g: q/ y# D" f1.簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律 4 w7 o* [, O* e; q" O
一個(gè)動(dòng)點(diǎn)在圓周上繞圓心做等角速度運動(dòng)時(shí),此點(diǎn)在直徑上的投影點(diǎn)的運動(dòng)即為簡(jiǎn)諧運動(dòng)。取綜框在最低處(或最高處)位移S為0,綜框開(kāi)始閉合時(shí)織機主軸回轉角ωt為0,并設αk=αb,則綜框做簡(jiǎn)諧運動(dòng)的位移方程:" x! ^; n: l# E
S=Sx {1-cos(πωt/αy)} /2
- M) B [8 }+ X/ D- t; N6 y式中:Sx———任一頁(yè)綜框動(dòng)程;0 Y0 T$ ^, U: G7 h
ω———織機主軸角速度;
' q( E1 M. f8 n9 n圖7-7 簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律和橢圓比運動(dòng)規律比較
+ w( Z' I8 d0 _' b, fωt———織機主軸回轉角;! s" _; V+ d4 [+ d! z
αy———綜框運動(dòng)角,αy=αb+αk=2αb。5 A4 p# W5 g3 ^8 n
對上式求導一次和二次,可得出綜框運動(dòng)速度v和加速度a(公式從略)?,F設αy=αk +αb =(120°+120°)×π/180°=4?19rad,Sx =110mm,ω=200×π/30=20.94rad/s。由此可做出綜框位移S、速度v、加速度a的曲線(xiàn),如圖中曲線(xiàn)A所示。
, y+ a V. w E( d! A" Z由圖曲線(xiàn)A可見(jiàn),在綜平前后,綜框運動(dòng)速度快,此時(shí)經(jīng)紗張力小,非但不會(huì )造成斷頭,而且有利于開(kāi)清梭口;而在閉口開(kāi)始后的一個(gè)時(shí)期,綜框運動(dòng)緩慢,對梭子飛出梭口有利。但由于綜框從靜止到運動(dòng)和從運動(dòng)到靜止之間過(guò)渡時(shí)的加速度值不為零,使綜框產(chǎn)生振動(dòng),不利于做高速運動(dòng)。因此,簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律一般用于低速織機(如有梭織機)的開(kāi)口機構。7 h' o1 r( p. H2 A' y* ?
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2015-7-25 17:06 上傳
簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律和橢圓比運動(dòng)規律比較 |