經(jīng)編機機械式送經(jīng)機構工作原理

經(jīng)編機送經(jīng)機構的種類(lèi)很多，可以分為機械式和電子式。根據經(jīng)軸傳動(dòng)方式，機械式送經(jīng)機構又可以分為消極式和積極式兩種。下面分別闡明其結構及工作原理。

一、消極式送經(jīng)機構
( [3 F- x# `$ H/ [: I9 J/ L5 |7 G由經(jīng)紗張力直接拉動(dòng)經(jīng)軸進(jìn)行送經(jīng)的機構稱(chēng)為消極式送經(jīng)機構。消極式送經(jīng)機構結構簡(jiǎn)單，調節方便，適合于編織送經(jīng)量多變的花紋復雜組織。由于經(jīng)軸轉動(dòng)慣性大，易造成經(jīng)紗張力較大的波動(dòng)，所以這種送經(jīng)方式只能適應較低的運轉速度，一般用于拉舍爾經(jīng)編機。該類(lèi)送經(jīng)機構根據不同控制特點(diǎn)又可分為經(jīng)軸制動(dòng)和可控經(jīng)軸制動(dòng)兩種形式。采用消極式送經(jīng)機構，機器可達到的速度最高為６００ｒ／ｍｉｎ。

（三）定長(cháng)送經(jīng)輥裝置
; Z. U/ s: n2 O- C2 B9 ?定長(cháng)送經(jīng)輥裝置也稱(chēng)定長(cháng)積極送經(jīng)羅拉，如圖所示。傳動(dòng)動(dòng)力來(lái)自主軸，經(jīng)過(guò)鏈條１傳動(dòng)到鏈輪２，經(jīng)變換齒輪３、４，傳動(dòng)減速箱５，其傳動(dòng)比為４０∶１；再通過(guò)鏈輪６和鏈條７，傳動(dòng)到定長(cháng)送經(jīng)輥一端的鏈輪８和齒輪９、１０。送經(jīng)輥１１和１２表面包有摩擦系數很大的包覆層，防止紗線(xiàn)打滑，但在經(jīng)紗拉力大于卷繞和摩擦阻力的情況下，紗線(xiàn)又可在送經(jīng)輥上被拉動(dòng)。兩根送經(jīng)輥的直徑一樣，傳動(dòng)比為１∶１。線(xiàn)圈長(cháng)度確定后，只要將變換齒輪３、４選好，不管經(jīng)軸直徑大小，都能定長(cháng)送出經(jīng)紗。定長(cháng)送經(jīng)輥將經(jīng)紗從經(jīng)軸上拉出是消極的。這種定長(cháng)送經(jīng)裝置既簡(jiǎn)單又可靠，較多地用于雙針床經(jīng)編機和賈卡經(jīng)編機。
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定長(cháng)送經(jīng)輥裝置

（二）雙速送經(jīng)機構
圖（３）為一種具有兩種不同送經(jīng)速度的機構工作原理圖。在這一機構中，除了離合器１外，并附加有一組飛輪裝置２。所以在離合器脫開(kāi)時(shí)，送經(jīng)機構的傳動(dòng)并未中斷。只不過(guò)依照一定規律，降低速度而已。圖中鏈盤(pán)３控制著(zhù)離合器的離合。當離合器閉合時(shí)，來(lái)自主軸的動(dòng)力按圖（１）的線(xiàn)路傳遞，此時(shí)未經(jīng)過(guò)變速系統，故屬正常速度送經(jīng)。當離合器脫開(kāi)時(shí)，主軸動(dòng)力按圖（２）的線(xiàn)路傳遞，此時(shí)因經(jīng)過(guò)下方的變速系統，故經(jīng)軸以較小速度送經(jīng)。這兩種速度的變化比率，可通過(guò)調整變速系統中的變換齒輪Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ的齒數加以控制。

雙速送經(jīng)機構

如果采用差動(dòng)齒輪式比較調整機構進(jìn)行計算，主軸一轉，它與定長(cháng)變速器相聯(lián)的定長(cháng)齒輪
- q  N% e% t. `2 z: t  k2 Y3 kＥ（即上圖中的中心輪Ｅ）的轉數ｎ_Ｅ為：
) v) E0 t0 a9 b0 q, e  [4 Z! B

ｎ_Ｅ＝ｋ_２ｉ_１

式中：ｋ_２———由主軸到定長(cháng)齒輪Ｅ之間傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)系數。
; J+ a$ g. _! m2 y. X
  P4 ^+ T. M8 V0 N6 L# I主軸一轉中測速齒輪Ｆ（即上圖中的中心輪Ｆ）的轉數ｎ_Ｆ為：
9 k0 X/ T  o) G3 Q, }  M4 z

" f% t5 o3 N& U, H. R; O) Lｎ_Ｆ＝ｋ_３ｎ_ｗＤ_ｗ

式中：Ｄ_ｗ———經(jīng)軸直徑；
4 n- H" Y+ w% [( ^% O9 ^ｋ_３———經(jīng)軸至測速齒輪Ｆ之間傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)系數。

1 j. J' J5 T4 w9 S當實(shí)際送經(jīng)量與預定送經(jīng)量相等時(shí)，有ｎ_Ｅ＝ｎ_Ｆ，即：
0 {1 u/ r9 T+ ]' y- E

ｋ_２ｉ_１＝ｋ_３ｎ_ｗＤ_ｗ＝ｋ_３ｋ_１ｉ_１ｉ_２=Ｄ_ｗ
  P) D8 y4 ?0 }* Y  o; E( V

0 l# G+ N0 {0 x& F. Q4 R

ｉ_２＝ ｋ_２/ ｋ_１ｋ_３Ｄ_ｗ＝ｋ_４/ Ｄ_ｗ

式中，ｋ_４＝ ｋ_２ /ｋ_１ｋ_３。

( R1 t8 Z8 S6 ~; S3 d可見(jiàn)送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比ｉ_２只與經(jīng)軸直徑Ｄ_ｗ成反比，而與線(xiàn)圈長(cháng)度Ｌ無(wú)關(guān)。當經(jīng)軸上機時(shí)，送經(jīng)變速器ｉ_２的大小根據經(jīng)軸直徑加以調節。

# z# {$ K$ ?0 _/ M( F8 J0 C+ N- V主軸一轉的送經(jīng)量即線(xiàn)圈長(cháng)度為：

( z& E( y7 b; {. v5 OＬ＝πＤ_ｗｎ_ｗ＝πｋ_４ｋ_１ｉ_１＝ｋ_５ｉ_１

$ e* g1 ]* S( F1 _. h/ A- j式中：常數ｋ_５＝πｋ_４ｋ_１。

8 J8 u  E: {7 i- _0 F; X上式表明，線(xiàn)圈長(cháng)度Ｌ只與定長(cháng)變速器的傳動(dòng)比ｉ_１成正比，而與經(jīng)軸直徑Ｄ_ｗ 無(wú)關(guān)。根據此式可調整定長(cháng)變速器，以得到所設計的線(xiàn)圈長(cháng)度。

３．線(xiàn)速度感應裝置　
用以測量經(jīng)軸的實(shí)際退繞線(xiàn)速度，并將感應的送經(jīng)線(xiàn)速度傳遞給測速機件。常用的線(xiàn)速度感應裝置采用測速壓輥，它在扭力彈簧作用下始終與經(jīng)軸表面貼緊，使壓輥與經(jīng)軸能保持相同的線(xiàn)速度轉動(dòng)，再經(jīng)一系列齒輪傳動(dòng)，使測速機件能反映實(shí)際的送經(jīng)速度。

4 \: m. D5 a+ V; D( c: E' D+ F如用線(xiàn)速度感應裝置，主軸傳動(dòng)定長(cháng)變速裝置，再由定長(cháng)變速裝置的輸出端傳動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速裝置以及比較調整裝置，最后通過(guò)齒輪傳動(dòng)經(jīng)軸。
主軸一轉即編織一個(gè)線(xiàn)圈橫列時(shí)，經(jīng)軸的轉數ｎ_ｗ可由下式確定：
0 B# E! o/ |  d

ｎ_ｗ＝ｋ_１ｉ_１ｉ_２
* x; q# N0 @" `: m& w: F5 n

& w3 z7 h4 ?3 Q式中：ｉ_１———定長(cháng)變速器的傳動(dòng)比；

3 T4 O. |2 a' @  l) s- Pｉ_２———送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比；
' W# u; h5 G) O/ [6 ~" mｋ_１———由主軸到經(jīng)軸傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)系數。

( g, \' d/ Q& p. p0 o* X' t: P
7 ~  k  `! U& f$ v- N  k7 R４．比較調整裝置　
比較調整裝置類(lèi)型較多，結構各異。下面介紹較為常用的差動(dòng)齒輪式比較調整裝置。

下圖所示為差動(dòng)齒輪式比較調整裝置，它包含由兩個(gè)中心輪Ｅ、Ｆ和行星輪Ｇ、Ｋ以及轉臂Ｈ所組成的差動(dòng)齒輪系。中心輪和行星輪均為錐形齒輪，且齒數相等。這種差動(dòng)輪系的傳動(dòng)特點(diǎn)是，當中心輪Ｅ、Ｆ轉速相等方向相反時(shí)，轉臂Ｈ上的齒輪Ｋ、Ｇ只作自轉而不作公轉；當兩中心輪轉速不等時(shí)，轉臂Ｈ上的齒輪Ｋ、Ｇ不僅自轉而且產(chǎn)生公轉，差動(dòng)輪系這一傳動(dòng)特點(diǎn)可用作送經(jīng)機構中的比較調整裝置。
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( Y5 r  M. e3 ~) C

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差動(dòng)齒輪式比較調整裝置

6 l5 Y4 }- J5 S& x: ?, o1 x; A定長(cháng)變速裝置的預定線(xiàn)速度和實(shí)測的送經(jīng)線(xiàn)速度分別從差動(dòng)輪系的兩個(gè)中心輪Ｅ、Ｆ輸入，當實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度相一致時(shí)，轉臂Ｈ不作公轉，齒輪１、２靜止不動(dòng)；當兩個(gè)輸入端速度不等時(shí)，轉臂Ｈ公轉，通過(guò)齒輪１、２驅動(dòng)絲桿Ｌ轉動(dòng)，從而使滑叉Ｐ帶動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速器的傳動(dòng)環(huán)左右移動(dòng)，改變送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比，直至經(jīng)軸實(shí)際線(xiàn)速度與預定的送經(jīng)速度相等為止。由于編織過(guò)程中經(jīng)軸直徑不斷變小，使實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度低于預定線(xiàn)速度，通過(guò)差動(dòng)輪系的公轉，使傳動(dòng)環(huán)向左移動(dòng)，從而增大經(jīng)軸轉動(dòng)速度，以使經(jīng)軸線(xiàn)速度達到預定線(xiàn)速度。如果實(shí)際線(xiàn)速度高于預定線(xiàn)速度，則差動(dòng)輪系轉臂與上述反向轉動(dòng)，使傳動(dòng)環(huán)右移，從而降低經(jīng)軸轉速，直至實(shí)際退繞線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度
相符為止。
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. l! D7 K7 F) ~1 U9 q3 V$ d

３．線(xiàn)速度感應裝置　
用以測量經(jīng)軸的實(shí)際退繞線(xiàn)速度，并將感應的送經(jīng)線(xiàn)速度傳遞給測速機件。常用的線(xiàn)速度感應裝置采用測速壓輥，它在扭力彈簧作用下始終與經(jīng)軸表面貼緊，使壓輥與經(jīng)軸能保持相同的線(xiàn)速度轉動(dòng)，再經(jīng)一系列齒輪傳動(dòng)，使測速機件能反映實(shí)際的送經(jīng)速度。

４．比較調整裝置　
8 |; Q' B$ l- [% ]  n8 d0 P1 L. I0 D比較調整裝置類(lèi)型較多，結構各異。下面介紹較為常用的差動(dòng)齒輪式比較調整裝置。
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下圖所示為差動(dòng)齒輪式比較調整裝置，它包含由兩個(gè)中心輪Ｅ、Ｆ和行星輪Ｇ、Ｋ以及轉臂Ｈ所組成的差動(dòng)齒輪系。中心輪和行星輪均為錐形齒輪，且齒數相等。這種差動(dòng)輪系的傳動(dòng)特點(diǎn)是，當中心輪Ｅ、Ｆ轉速相等方向相反時(shí)，轉臂Ｈ上的齒輪Ｋ、Ｇ只作自轉而不作公轉；當兩中心輪轉速不等時(shí)，轉臂Ｈ上的齒輪Ｋ、Ｇ不僅自轉而且產(chǎn)生公轉，差動(dòng)輪系這一傳動(dòng)特點(diǎn)可用作送經(jīng)機構中的比較調整裝置。

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差動(dòng)齒輪式比較調整裝置
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6 n. l, n7 \& }定長(cháng)變速裝置的預定線(xiàn)速度和實(shí)測的送經(jīng)線(xiàn)速度分別從差動(dòng)輪系的兩個(gè)中心輪Ｅ、Ｆ輸入，當實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度相一致時(shí)，轉臂Ｈ不作公轉，齒輪１、２靜止不動(dòng)；當兩個(gè)輸入端速度不等時(shí)，轉臂Ｈ公轉，通過(guò)齒輪１、２驅動(dòng)絲桿Ｌ轉動(dòng)，從而使滑叉Ｐ帶動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速器的傳動(dòng)環(huán)左右移動(dòng)，改變送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比，直至經(jīng)軸實(shí)際線(xiàn)速度與預定的送經(jīng)速度相等為止。由于編織過(guò)程中經(jīng)軸直徑不斷變小，使實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度低于預定線(xiàn)速度，通過(guò)差動(dòng)輪系的公轉，使傳動(dòng)環(huán)向左移動(dòng)，從而增大經(jīng)軸轉動(dòng)速度，以使經(jīng)軸線(xiàn)速度達到預定線(xiàn)速度。如果實(shí)際線(xiàn)速度高于預定線(xiàn)速度，則差動(dòng)輪系轉臂與上述反向轉動(dòng)，使傳動(dòng)環(huán)右移，從而降低經(jīng)軸轉速，直至實(shí)際退繞線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度
$ ]* }  N, p/ U/ i相符為止。

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１．定長(cháng)變速裝置　
根據織物組織結構和規格決定線(xiàn)圈長(cháng)度，這由調整定長(cháng)變速裝置的傳動(dòng)比來(lái)達到。定長(cháng)變速裝置的傳動(dòng)比在上機時(shí)確定后，在編織過(guò)程中將不再變動(dòng)。定長(cháng)變速裝置由無(wú)級變速器或變換齒輪變速器組成。有些經(jīng)編機的各個(gè)經(jīng)軸共用一個(gè)無(wú)級變速器，再分別傳動(dòng)幾個(gè)經(jīng)軸。為使各經(jīng)軸間的送經(jīng)比可以調整，在各經(jīng)軸的傳動(dòng)系統中采用“送經(jīng)比”變換齒輪。
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5 ?: f  h- p" ~２．送經(jīng)無(wú)級變速裝置　
由主軸通過(guò)一系列傳動(dòng)裝置驅動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速裝置，再經(jīng)減速齒輪傳動(dòng)經(jīng)軸。經(jīng)軸直徑在編織過(guò)程中不斷減小，為了保持退繞線(xiàn)速度恒定，經(jīng)軸傳動(dòng)的角速度應該不斷增加。因此，送經(jīng)無(wú)級變速裝置必須采用無(wú)級變速器使主軸至經(jīng)軸的傳動(dòng)比在運轉中連續地得到調整。常用的送經(jīng)無(wú)級變速器有鐵炮式及分離錐體式兩種，如圖所示。

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鐵炮式和分離錐體式無(wú)級變速器
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二、積極式送經(jīng)機構
由經(jīng)編機主軸通過(guò)傳動(dòng)裝置驅動(dòng)經(jīng)軸回轉進(jìn)行送經(jīng)的機構稱(chēng)為積極式送經(jīng)機構。隨著(zhù)編織工作進(jìn)行，經(jīng)軸直徑逐漸變小，因此主軸與經(jīng)軸之間的傳動(dòng)裝置必須相應增加傳動(dòng)比，以保持經(jīng)軸送經(jīng)速度恒定，否則送經(jīng)量將愈來(lái)愈小。在現代高速特里柯脫經(jīng)編機和拉舍爾經(jīng)編機中，最常用的是定長(cháng)積極式送經(jīng)機構，還有一些較為特殊的送經(jīng)機構。
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5 R. `9 [9 `3 q/ f& s  ?' M/ h5 }（一）線(xiàn)速度感應式積極送經(jīng)機構
這種送經(jīng)機構由主軸驅動(dòng)，它以實(shí)測的送經(jīng)速度作為反饋控制信息，用以調整經(jīng)軸的轉速，使經(jīng)軸的送經(jīng)線(xiàn)速度保持恒定。
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線(xiàn)速度感應式送經(jīng)機構有多種類(lèi)型，但其主要組成部分及作用原理是相同的，圖所示為該機構的工作原理簡(jiǎn)圖。主軸經(jīng)定長(cháng)變速裝置和送經(jīng)無(wú)級變速裝置，以一定的傳動(dòng)比驅動(dòng)經(jīng)軸退繞經(jīng)紗，供成圈機件連續編織成圈。為保持經(jīng)軸的送經(jīng)線(xiàn)速度恒定，該機構還包含線(xiàn)速度感應裝置以及比較調整裝置。比較調整裝置有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，圖中比較調整裝置左端Ａ與定長(cháng)變速裝置相連，由定長(cháng)變速裝置所確定的定長(cháng)速度由此輸入；右端Ｂ與線(xiàn)速感應裝置相連，實(shí)測的送經(jīng)線(xiàn)速度則由此輸入。當兩端輸入的速度相等時(shí)，其輸出端Ｃ無(wú)運動(dòng)輸出，受其控制的送經(jīng)無(wú)級變速裝置的傳動(dòng)比不作變動(dòng)；當兩者不同時(shí)，輸出端便有運動(dòng)輸出，從而改變送經(jīng)無(wú)級變速裝置的傳動(dòng)比，使實(shí)際送經(jīng)速度保持恒定。

線(xiàn)速度感應式積極送經(jīng)機構工作原理簡(jiǎn)圖

（二）可控經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)機構
該機構如圖所示。一根裝在Ｖ形制動(dòng)帶輪５上的Ｖ形制動(dòng)帶６由兩根彈簧４拉緊，使制動(dòng)帶６緊壓在Ｖ形帶輪５的槽中。當經(jīng)紗張力增加時(shí)，張力桿１被下壓，使升降塊２頂起升降桿３，放松彈簧４，從而減小了皮帶的制動(dòng)力，因此與制動(dòng)帶輪５同軸的經(jīng)軸被拉轉。當經(jīng)紗張力下降時(shí)，張力桿１在回復彈簧作用下上抬回復原位，使彈簧４張緊，從而增加了制動(dòng)帶對帶輪的制動(dòng)力，降低了經(jīng)軸轉速。
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可控經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)機構
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（一）經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)裝置
/ S, s- U. y6 k該裝置如圖所示。這種利用條帶制動(dòng)的送經(jīng)裝置，只需在經(jīng)軸１軸端的邊盤(pán)２上配置一根條帶３，條帶用小重錘４張緊，重錘重量為５～４００ｃＮ。這種裝置一般用于多梳櫛經(jīng)編機上花經(jīng)軸的控制。襯緯花紋紗的張力控制是極嚴格的，張力過(guò)小，紗線(xiàn)在織物中襯得松，經(jīng)軸有轉過(guò)頭的傾向；張力過(guò)大，花紋紗變得過(guò)分張緊，使地組織變形。對
這些花紋紗的控制，是目前限制車(chē)速提高的一個(gè)因素。
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1 L+ P1 c8 i( p% H: w* j* V

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經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)裝置