2.四連桿打緯機構的分類(lèi)　
四連桿打緯機構是目前織機上應用最廣泛的打緯機構，其運動(dòng)性能取決于連桿長(cháng)度（包括結構尺寸）和軸向偏度，四連桿打緯機構可按以下特征來(lái)分類(lèi)：軸向打緯與非軸向打緯。筘座腳擺動(dòng)至最前、最后位置時(shí)，相應位置上牽手栓中心的連線(xiàn)若通過(guò)曲軸中心，則該打緯機構被稱(chēng)為軸向打緯機構。軸向打緯機構具有筘座腳向前擺動(dòng)和向后擺動(dòng)各占織機主軸工作時(shí)間轉角的１８０°，即平均速度相等的特性。若筘座腳擺動(dòng)至最前、最后位置時(shí)，相應位置上牽手栓中心的連線(xiàn)不通過(guò)曲軸中心，則該打緯機構被稱(chēng)為非軸向打緯機構。
: g" K1 B' O, |: H: A( M曲軸中心到這根連線(xiàn)的距離被稱(chēng)為非軸向偏度，用ｅ表示。非軸向偏度有正負之分。若曲軸和搖軸處在牽手栓中心極限位置連線(xiàn)的同一側，則ｅ為負值；若曲軸和搖軸處在牽手栓中心極限位置連線(xiàn)的兩側，則ｅ為正值。非軸向打緯機構具有筘座腳向前擺動(dòng)和向后擺動(dòng)占織機主軸工作時(shí)間轉角不相等的特性。非軸向偏度ｅ使最大加速度增大。當ｅ＞０時(shí)，最大加速度出現在前止點(diǎn)之前，而當ｅ＜０時(shí)，最大加速度出現在前止點(diǎn)之后。
6 m9 t, x" s. o& N- {' b3 I按曲柄與牽手長(cháng)度的比值ＲＬ的大小，將打緯機構分為長(cháng)牽手打緯、中牽手打緯和短牽手打緯機構。一般，Ｒ/Ｌ＜１/６稱(chēng)為長(cháng)牽手打緯機構；Ｒ/Ｌ＝１/６～１/ ３稱(chēng)為中牽手打緯機構；Ｒ/Ｌ＞１/３稱(chēng)為短牽手打緯機構。


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