３.多項式運動(dòng)規律　
. {2 Y5 i5 g( f綜框的多項式運動(dòng)規律有多種，其中一種的位移方程為：
Ｓ＝（Ｓｘ ２）［３５（ωｔ/αｙ）４－８４（ωｔ/αｙ）５＋７０（ωｔ/αｙ）６－２０（ωｔ/αｙ）７］
" g5 \  d) r- Y: t, Z% t# C該運動(dòng)規律可使綜框運動(dòng)開(kāi)始和運動(dòng)結束的瞬時(shí)加速度都為零，從而避免綜框產(chǎn)生振動(dòng)，適用于織機高速運轉。
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" L- L3 U1 i& k２.橢圓比運動(dòng)規律　
一個(gè)動(dòng)點(diǎn)在橢圓上繞中心做等角速度轉動(dòng)時(shí)，此點(diǎn)在橢圓短軸上的投影點(diǎn)的運動(dòng)即為橢圓比運動(dòng)規律。當橢圓的長(cháng)短半軸之比為１時(shí)，即為簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律。橢圓的長(cháng)短半軸之比的大小對綜框運動(dòng)加速度變化幅度影響很大，一般此比值?。?２～１.３。若Ｓｘ、ω和αｙ取值同前，上述比值為１?２００８時(shí)，綜框加速度最大值與簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律相同，但綜框從靜止到運動(dòng)和從運動(dòng)到靜止之間過(guò)渡時(shí)的加速度值比簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律??；比值大于１?２００８時(shí)，綜框加速度最大值超過(guò)簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律，而綜框從靜止到運動(dòng)和從運動(dòng)到靜止之間過(guò)渡時(shí)的加速度值變得更小。圖中虛線(xiàn)Ｂ分別是橢圓比運動(dòng)規律的位移、速度、加速度的曲線(xiàn)，與簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律相比，在綜平前后經(jīng)紗張力小時(shí)，橢圓比運動(dòng)規律的綜框運動(dòng)速度更快，更有利于開(kāi)清梭口；在閉口開(kāi)始后的一個(gè)時(shí)期，綜框運動(dòng)更緩慢，更有利于梭子飛出梭口；綜框從靜止到運動(dòng)和從運動(dòng)到靜止之間過(guò)渡時(shí)的加速度值較小，從而綜框產(chǎn)生的振動(dòng)小。