經(jīng)編機電子式送經(jīng)機構工作原理

機械式送經(jīng)機構雖然有許多優(yōu)點(diǎn)，但仍然存在無(wú)法克服的缺陷。例如，隨著(zhù)車(chē)速的提高，傳動(dòng)和調速零件磨損嚴重，使傳動(dòng)間隙增大，導致控制作用滯后于實(shí)際轉速的變化，反饋性能不足，因而不能滿(mǎn)足更高速度的送經(jīng)要求。特別在停、開(kāi)機時(shí)易造成送經(jīng)不勻，出現停機橫條?，F代經(jīng)編機向著(zhù)更高速度方向發(fā)展，織物品種也越來(lái)越多樣化，而電子式送經(jīng)機構能夠滿(mǎn)足這一要求。電子信號的傳導速度接近光速，因此響應速度快，在理論上能跟蹤開(kāi)停機時(shí)刻的急劇變化信息，有可能消除或減少停機橫條。此外，電子式送經(jīng)機構送經(jīng)量精確，調節范圍大，有利于提高織物質(zhì)量；能夠實(shí)現更高的轉速，提高了生產(chǎn)效率；更改送經(jīng)量方便、迅速；各經(jīng)軸單獨控制，減少了摩擦和能量損耗。

經(jīng)編機電子送經(jīng)有定速送經(jīng)機構和多速送經(jīng)機構，控制方式采用經(jīng)軸表面感測輥測速的全閉環(huán)和不采用表面感測輥測速的半閉環(huán)控制方式。

一、定速電子送經(jīng)機構
3 q) Z, x- i) q  `1 [1 q2 Y定速電子送經(jīng)機構又稱(chēng)ＥＢＡ（德文ＥｌｅｋｔｒｏｎｉｓｃｈｅＢａｕｍ－Ａｎｔｒｉｅｂ）電子送經(jīng)機構，其作為特利柯脫型與拉舍爾型經(jīng)編機的標準配置，主要應用于花紋比較簡(jiǎn)單，一個(gè)完全組織中每個(gè)橫列的線(xiàn)圈長(cháng)度基本不變或很少變化，即定速送經(jīng)的場(chǎng)合。下圖為ＥＢＡ電子送經(jīng)機構的原理框圖。它的工作原理與線(xiàn)速度感應機械式送經(jīng)機構基本相同。其基準信息取之于主軸上的交流電動(dòng)機，當實(shí)測送經(jīng)速度與預定送經(jīng)速度不等時(shí)，通過(guò)變頻器使電動(dòng)機增速或減速。

4 M  b# A- _: j/ M$ jＥＢＡ機構配置了一個(gè)大功率的三相交流電機和一個(gè)帶有液晶顯示的計算機，機器的速度和送經(jīng)量可以方便地使用鍵盤(pán)輸入，并且送經(jīng)量可以編程。設定速度時(shí)，在ＥＢＡ計算機上，只要簡(jiǎn)單地撳一下鍵，可使得經(jīng)軸向前或者向后轉動(dòng)，在上新的經(jīng)軸時(shí)非常方便。
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9 q9 J1 E. j# Z1 S! z新型的ＥＢＡ電子送經(jīng)機構還具有雙速送經(jīng)功能，每一經(jīng)軸可在正常送經(jīng)和雙速送經(jīng)中任選一種。另外，為了獲得特殊效應的織物，如褶裥織物，經(jīng)軸可以短時(shí)間向后轉動(dòng)或者停止送經(jīng)。

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EBA電子送經(jīng)機構原理框圖

二、多速電子送經(jīng)機構
* A% W  c9 p) i$ {$ b8 U! U多速電子送經(jīng)機構又稱(chēng)EBC（德文Ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｓｃｈｅ   Ｂａｕｍ－ｃｏｎｔｒｏｌ）電子送經(jīng)機構，主要包括交流伺服電動(dòng)機和可連續編程送經(jīng)的積極式經(jīng)軸傳動(dòng)裝置。下圖所示為該機構的組成和工作原理。
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在啟動(dòng)經(jīng)編機前，必須先通過(guò)鍵盤(pán)將下列參數傳輸給計算機：經(jīng)軸編號、經(jīng)軸滿(mǎn)卷時(shí)外圓周長(cháng)、停機時(shí)空盤(pán)頭周長(cháng)、滿(mǎn)卷時(shí)經(jīng)軸卷繞圈數以及該經(jīng)軸每臘克的送經(jīng)長(cháng)度。其中每臘克送經(jīng)長(cháng)度不一定固定，而是可以根據織物的組織結構的需要任意編制序列，最多可編入１９９種序列，累計循環(huán)可達八百萬(wàn)線(xiàn)圈橫列。
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該機構中經(jīng)軸脈沖信號來(lái)自經(jīng)軸頂端，而不是取之于經(jīng)軸的表面測速輥，因而反映的是經(jīng)軸轉速，而不是經(jīng)軸線(xiàn)速度。但計算機可以根據所輸入的經(jīng)軸在空卷、滿(mǎn)卷時(shí)的直徑以及滿(mǎn)卷時(shí)的繞紗圈數，逐層計算出經(jīng)軸瞬時(shí)直徑，并結合經(jīng)軸脈沖信號折算成表面線(xiàn)速度，而后將此取樣信息輸入計算機中，與貯存器的基準信息一一比較。如果取樣與基準信息一致，則計算機輸出為零，交流伺服電動(dòng)機維持原速運行；當取樣信息高于或低于基準信息時(shí)，計算機輸出不為零時(shí)，將在原速基礎上對交流伺服電動(dòng)機進(jìn)行微調。由于采取了這種逐步接近的控制原理，送經(jīng)精度可以大大提高，其控制精度可達１／１０個(gè)橫列的送經(jīng)長(cháng)度。

$ y/ f' {1 f* j$ YＥＢＣ電子送經(jīng)機構的突出優(yōu)點(diǎn)是具有多速送經(jīng)功能，為品種開(kāi)發(fā)提供了十分有利的條件，適用于花紋比較復雜，一個(gè)完全組織中各個(gè)橫列的線(xiàn)圈長(cháng)度并不都相同的織物的生產(chǎn)。目前這種電子送經(jīng)機構不僅廣泛用于高速經(jīng)編機，也被用于拉舍爾經(jīng)編機。

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EBC電子送經(jīng)機構組成與工作原理
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