新型粗紗機的傳動(dòng)系統及工作原理

由于計算機技術(shù)、變頻調速技術(shù)及傳感技術(shù)等在粗紗機上的應用，以及粗紗機牽伸、加壓、卷繞成形等紡紗技術(shù)的不斷改進(jìn)，當代新型粗紗機已發(fā)展成高速度、高質(zhì)量、高產(chǎn)、高效的現代化粗紗機。
現代新型粗紗機中，因計算機、變頻電機和傳感器的應用實(shí)現了多電動(dòng)機變頻調速傳動(dòng)，取消了傳統粗紗機中的錐輪變速機構、成形機構、差動(dòng)機構、換向機構、擺動(dòng)機構和張力微調機構等機械裝置，大大簡(jiǎn)化了機構和傳動(dòng)系統，提高了傳動(dòng)精度。在主傳動(dòng)系統中，有的使用三臺電機分別傳動(dòng)錠翼和羅拉、筒管、龍筋這三大獨立運動(dòng)部分；也有的使用四臺電機分別傳動(dòng)錠翼、羅拉、筒管、龍筋，只保留了牽伸變換齒輪；還有的用七臺電動(dòng)機分別傳動(dòng)前羅拉、中羅拉、后羅拉、錠翼、筒管、下龍筋升降和喂入機構，此種情況下，可取消全部變換齒輪，牽伸羅拉間的牽伸倍數可無(wú)級調節，牽伸倍數的調整精度更高，范圍更廣。由工業(yè)控制計算機通過(guò)數學(xué)模型控制變頻電機，實(shí)現粗紗機同步卷繞成形的要求，不僅減少了變換齒輪，還可通過(guò)ＣＣＤ張力傳感器保證紡紗過(guò)程的張力恒定，較精確地控制粗紗的伸長(cháng)，改善粗紗質(zhì)量。
7 C' s' z" B  f' U; [在下圖的粗紗運轉中，變頻電動(dòng)機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４分別控制錠翼轉速、羅拉速度、龍筋升降速度和筒管速度。
6 X7 b' |! Y, F: f& A8 h: F* L

新型粗紗機的傳動(dòng)系統及工作原理

/ m+ d9 l% q7 A4 W+ p粗紗機的卷繞方程為：
4 u$ ]' j5 _% Q8 D1 Z( Sｎｂ＝ｎｓ＋ ｖＦ/ πＤｘ
. C- i) r6 T/ a3 B( S7 k% p和ｖＬ＝ｈ· ｖＦ/ πＤｘ
式中：ｎｂ———筒管轉速，ｒ／ｍｉｎ；
8 x' @, ]  h  w, Nｎｓ———錠翼轉速，ｒ／ｍｉｎ；
$ K0 K' s4 k$ q. KｖＦ———前羅拉速度，ｍｍ／ｍｉｎ；
Ｄｘ———筒管卷繞直徑，ｍｍ；
- J2 J3 I% O, g% P! f& I5 \ｖＬ———龍筋升降速度，ｍｍ／ｍｉｎ；
ｈ———軸向卷繞圈距，ｍｍ。
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