圓緯機的牽拉卷取機構分類(lèi)及工作原理

圓緯機的牽拉卷取機構有多種形式，根據對牽拉輥驅動(dòng)方式的不同，一般可以分為三類(lèi)。
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第一類(lèi)為機械連續式牽拉，主軸的動(dòng)力通過(guò)一系列傳動(dòng)機件傳至牽拉輥，針筒回轉一圈，不管編織下來(lái)織物的長(cháng)度是多少，牽拉輥總是轉過(guò)一定的轉角，即牽拉一定量的織物。這種牽拉方式俗稱(chēng)“硬撐”，齒輪式、偏心拉桿式等屬于這一類(lèi)。
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第二類(lèi)為機械間歇式牽拉，主軸的動(dòng)力通過(guò)一系列傳動(dòng)機件傳至一根彈簧，只有當彈簧的彈性回復力對牽拉輥產(chǎn)生的轉動(dòng)力矩大于織物對牽拉輥產(chǎn)生的張力矩時(shí)，牽拉輥才能轉動(dòng)牽拉織物。這種方式俗稱(chēng)“軟撐”，凸輪式、彈簧偏心拉桿式等屬于這一類(lèi)。
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$ i' X. F, O/ O7 |% U# @第三類(lèi)是由直流力矩電動(dòng)機驅動(dòng)牽拉輥而進(jìn)行連續牽拉，這是一種性能較好，調整方便的牽拉方式。

1.齒輪式牽拉卷取機構
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8 i+ L" e6 \% y. X5 V0 K圖1是大部分圓緯機上采用的齒輪式牽拉卷取機構的結構圖。
3 f% e! P9 N; D  ^1 G. J+ R' m+ V  P其中，１為機構的機架，２為固定傘形齒輪底座，３為橫軸，４為變速齒輪箱，５為變速粗調旋鈕，６
為變速細調旋鈕，７為牽拉輥，８為皮帶，９為從動(dòng)皮帶輪，１０為卷取輥。

圖1  齒輪式牽拉卷取機構的結構圖

* `% I$ i3 }9 [8 }3 [+ p該機構的傳動(dòng)原理如圖2所示。電動(dòng)機１經(jīng)皮帶和皮帶輪２、３、４傳動(dòng)小齒輪５，后者驅動(dòng)固裝有針筒的大盤(pán)齒輪６。機架７上方與大盤(pán)齒輪６固結，下方座落在固定傘齒輪８上。

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圖2  齒輪式牽拉卷取機構的傳動(dòng)原理
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1 l3 e: c' G6 z$ Y3 w當大盤(pán)齒輪６轉動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)整個(gè)牽拉卷取機構與針筒同步回轉。此時(shí)，與傘齒輪８嚙合的傘齒輪９轉動(dòng)，經(jīng)變速齒輪箱１０后變速后，驅動(dòng)橫軸１１轉動(dòng)。固結在橫軸一側的鏈輪１２經(jīng)鏈條傳動(dòng)鏈輪１３，從而使與鏈輪１３同軸的牽拉輥１４轉動(dòng)進(jìn)行牽拉。固結在橫軸另一側的鏈輪１５經(jīng)鏈條傳動(dòng)鏈輪１６，從而使與鏈輪１６同軸的主動(dòng)皮帶輪１７轉動(dòng)。皮帶輪１７經(jīng)圖1中的皮帶８傳動(dòng)從動(dòng)皮帶輪９，從而驅動(dòng)與皮帶輪９同軸的卷取輥進(jìn)行卷布。

可以轉動(dòng)圖1中的變速粗調旋鈕５和變速細調旋鈕６來(lái)調整齒輪變速箱的傳動(dòng)比，從而改變牽拉速度。兩個(gè)旋鈕不同轉角的組合共有一百多檔牽拉速度，可以大范圍、精確地適應各種織物的牽拉要求。這種牽拉機構屬于連續式牽拉。
- C9 j0 v. f7 y5 v) u  L齒輪式牽拉卷取機構的卷取速度不能調整，當圖1中的皮帶８驅動(dòng)從動(dòng)皮帶輪９的力矩大于布卷的張力矩時(shí)，卷取輥１０轉動(dòng)進(jìn)行卷布。當皮帶８驅動(dòng)從動(dòng)皮帶輪９的力矩小于布卷的張力矩時(shí)，皮帶與從動(dòng)皮帶輪之間打滑，卷取輥１０不轉動(dòng)即不卷布。這種卷取機構屬于間歇式卷取。
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２．直流力矩電動(dòng)機式牽拉卷取機構　
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直流力矩電動(dòng)機牽拉卷取機構如圖3所示。中間牽拉輥２安裝在兩個(gè)軸承架８、９上，并由單獨的直流力矩電動(dòng)機６驅動(dòng)。電動(dòng)機轉動(dòng)力矩與電樞電流成正比。因此，可通過(guò)電子線(xiàn)路控制電樞電流來(lái)調節牽拉張力。機上用一電位器來(lái)調節電樞電流，從而可很方便地隨時(shí)設定與改變牽拉張力，并有一個(gè)電位器刻度盤(pán)顯示牽拉張力大小。這種機構可連續進(jìn)行牽拉，牽拉張力波動(dòng)很小。

6 ?0 H* n) j# T, K$ \6 q8 c5 N筒形織物７先被牽拉輥２和壓輥１向下?tīng)恳?，接?zhù)繞過(guò)卷布輥４，再向上繞過(guò)壓輥５，最后繞在卷布輥４上。因此，在壓輥１、５之間的織物被用來(lái)摩擦傳動(dòng)布卷３。由于三根輥的表面速度相同，卷布輥卷繞的織物長(cháng)度始終等于牽拉輥２和壓輥１牽引的布長(cháng)，所以卷繞張力非常均勻，不會(huì )隨布卷直徑而變化，織物的密度從卷繞開(kāi)始到結束保持不變。
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圖3  直流力矩電動(dòng)機牽拉卷取機構

３．開(kāi)幅式牽拉卷取機構　
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隨著(zhù)氨綸彈性織物的流行，為了避免將圓筒形織物壓扁成雙層進(jìn)行牽拉與卷取兩邊形成難以消除的折痕，各個(gè)針織機械制造廠(chǎng)商都推出了開(kāi)幅式牽拉卷取機構。圖4顯示為某種開(kāi)幅式牽拉卷取機構。如圖4（１）所示，織物１從針筒沿著(zhù)箭頭向下引出，首先被一個(gè)電動(dòng)機２驅動(dòng)的轉動(dòng)裁刀３剖開(kāi)；隨后被一展開(kāi)裝置展平成單層，如圖4（２）所示；接著(zhù)由牽拉輥４進(jìn)行牽拉，最后由卷布輥５將單層織物卷成布卷６，如圖4（３）所示。通過(guò)電子裝置控制牽拉電動(dòng)機可以實(shí)現連續均勻地牽拉和卷取，以及牽拉速度的精確設定與調整。

' t: U8 a" Y1 T& |8 c- H# ^3 |; \由于開(kāi)幅式牽拉卷取機構將織物剖開(kāi)展平成單層進(jìn)行牽拉卷取，因而增加了牽拉輥和卷取輥的長(cháng)度，使牽拉卷取機構的尺寸增大，導致了針織機的占地面積也相應增大。

圖4  開(kāi)幅式牽拉卷取機構