空間曲柄連桿傳劍機構圖和工作原理

　下圖所示為劍桿織機上的空間曲柄連桿傳劍機構。
曲柄１繞曲柄軸２轉動(dòng)，經(jīng)叉狀連桿３帶動(dòng)擺桿４繞Ｏ點(diǎn)在ＸＯＹ平面內作往復擺動(dòng)。然后，運動(dòng)通過(guò)連桿５傳遞到扇形齒輪６，扇形齒輪驅動(dòng)齒輪７、傳劍齒輪８作往復運動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)劍帶９完成進(jìn)劍和退劍運動(dòng)。
$ K0 P3 p: x3 [7 }* t( M! t2 p- T織機主軸轉一轉，引入一緯。劍桿動(dòng)程靠連桿５與扇形齒輪６聯(lián)結點(diǎn)的位置進(jìn)行調節。當聯(lián)結點(diǎn)的位置向Ｏ移近時(shí)，傳劍齒輪８的回轉量增加，劍桿動(dòng)程增大；反之，劍桿動(dòng)程減小。
  Z+ M( D* q4 A2 Y; A% v# o3 `劍桿織機采用的空間曲柄連桿傳劍機構，結構較為緊湊，能符合劍頭的運動(dòng)要求，但由于連桿機構本身的特點(diǎn)，故運動(dòng)規律不及共軛凸輪理想。
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空間曲柄連桿傳劍機構