扭軸（片梭織機）的工作原理

, t* s; g' ]5 w, H# S扭軸torsion bar

片梭織機投梭機構的重要機件。以強度高、耐沖擊、耐疲勞的優(yōu)質(zhì)合金鋼制作的細長(cháng)軸。投梭機構擊梭前，扭軸扭轉一定角度，儲存變形能量，擊梭時(shí)變形恢復，釋放的部分能量轉變?yōu)槠髣?dòng)能，擊梭后的片梭初速穩定，不受織機車(chē)速影響。其扭轉角度可在27°～32°調節。

: L$ h  F1 a3 a" q, h# h7 \* b３.扭軸投梭機構的特點(diǎn)　
# ]7 y$ G3 l6 {+ M$ q' [  r3 {扭軸投梭機構有三個(gè)特點(diǎn)。
（１）梭速完全取決于扭軸扭轉角（扭軸儲能）的大小，而與織機車(chē)速高低無(wú)關(guān)，因而有利片梭飛行穩定。
（２）扭軸加扭過(guò)程長(cháng)（約３００°），加之合理的投梭凸輪曲線(xiàn)，故投梭機構耗用能量小而均勻。
$ S- e" f8 V- j& g& ^  u（３）投梭結束后，整個(gè)投梭機構靠液壓緩沖裝置作用能迅速制停。

# d0 }6 u2 D3 g1 \  v; Y/ j２.扭軸投梭機構的工作過(guò)程　
% n& B" W4 `2 N1 L; |扭軸投梭機構的工作原理是，在投梭前的相當長(cháng)時(shí)間內，通過(guò)對扭軸的加扭來(lái)儲存投梭所需的能量，投梭時(shí)，扭軸迅速恢復原狀態(tài)，將儲存的彈性勢能釋放，使片梭加速到所需的飛行速度。整個(gè)工作過(guò)程分為四個(gè)階段。
% N" _3 j2 ]0 R（１）儲能階段。在這一階段中投梭扭軸被加扭，儲存彈性勢能。隨著(zhù)投梭凸輪２轉向大半徑，驅動(dòng)轉子５，使三臂杠桿４順時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)，連桿７向上移動(dòng)，推動(dòng)套軸８的搖臂逆時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)，扭軸受到加扭，直到投梭凸輪半徑不再增大為止，而此時(shí)三臂杠桿軸６的軸心恰好與連桿７的兩端中心三點(diǎn)呈一直線(xiàn)，且定位螺釘１３也剛好與三臂杠桿４下端相接觸。
（２）自鎖階段。前一階段結束時(shí)，四桿機構進(jìn)入了自鎖狀態(tài)（搖桿６的作用力不能使擺桿３轉動(dòng)），這一狀態(tài)將繼續保持著(zhù)。扭軸保持在最大扭轉狀態(tài)，擊梭棒１０及擊梭塊１１靜止在外側位置，等待引緯片梭就位以及遞緯器遞緯等動(dòng)作的完成。在這一階段中，投梭凸輪２仍然保持勻速回轉，轉子５將脫開(kāi)與投梭凸輪的接觸。
（３）投梭階段。四桿機構的自鎖狀態(tài)被解除，扭軸迅速復位使擊梭塊１１完成擊梭動(dòng)作。這一階段的開(kāi)始是當投梭凸輪回轉到其上的解鎖轉子３推動(dòng)三臂杠桿４上的弧形臂時(shí)，轉子的推動(dòng)將使三臂杠桿４稍有逆時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)，從而解除了原來(lái)的自鎖狀態(tài)，扭軸迅速復位，通過(guò)擊梭棒和擊梭塊，使片梭１２加速飛入由導梭片形成的梭道。
  \" L$ a5 U& ~1 x2 B. v, }（４）緩沖階段。緩沖階段使整個(gè)投梭機構在投梭后迅速而平穩地靜止在初始位置上。當三臂杠桿４復位到一定位置時(shí)，液壓緩沖器的活塞１４將開(kāi)始起作用，此時(shí)片梭已經(jīng)獲得了所需速度，即投梭已經(jīng)完成，整個(gè)投梭系統受緩沖作用而平穩地向初始狀態(tài)恢復，到達初始位置時(shí)能靜止下來(lái)，這樣可避免扭軸反向扭轉，不致出現自由扭轉振動(dòng)，從而提高了扭軸的壽命。投梭結束時(shí)片梭獲得的速度，即片梭最大速度與投梭系統的固有頻率、投梭棒長(cháng)度、扭軸的最大扭轉角和液壓緩沖開(kāi)始時(shí)的扭軸扭轉角有關(guān)。

１?扭軸投梭機構的組成　
圖所示為蘇爾壽片梭織機上所用的扭軸投梭機構，該投梭機構的核心部件為扭軸９，故稱(chēng)之為扭軸投梭機構，它由以下四個(gè)部分組成。
3 q, u% k' M$ S( ?3 \7 z4 {& B% Y（１）扭軸部分。扭軸９的一端固裝在機架上，成為固定端；另一端為自由端，裝有擊梭棒１０，其頂部與擊梭塊１１相連，扭軸的一頭與套軸８固定，套軸中部裝有搖臂。
" c4 B# t0 {  p; K. _; l（２）四桿機構部分。四桿機構部分由套軸中部的搖臂、連桿７、三臂桿桿４及機架組成。搖臂的回轉中心為扭軸中心，三臂杠桿的回轉中心為三臂杠桿軸６。
（３）投梭凸輪部分。投梭凸輪２裝在投梭凸輪軸１上，投梭凸輪軸１借助于一對圓錐形齒輪由織機主軸以１∶１的速比傳動(dòng)。在投梭凸輪２上還裝有解鎖轉子３。
（４）液壓緩沖部分。液壓緩沖器的活塞１４與三臂杠桿４的下端相連，當三臂杠桿逆時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)時(shí)，使緩沖器內的油受壓縮，從而產(chǎn)生緩沖作用。
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扭軸投梭機構