促織網(wǎng)
標題:
電氣傳動(dòng)控制系統，陳振翼，PDF
[打印本頁(yè)]
作者:
雙山
時(shí)間:
2015-12-17 21:33
標題:
電氣傳動(dòng)控制系統，陳振翼，PDF
電氣傳動(dòng)控制系統，陳振翼，PDF。高等紡織院校教材，電子目錄，13M
。
, ^; j7 ] H! M0 I$ @8 O- i+ X+ R2 f
內容提要
. w b( b& \ i) n5 \! x9 D
本書(shū)系統地闡述了目前工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用的各類(lèi)交直流調速系統。直流調速部分包括單閉環(huán)有靜差、無(wú)靜差調速系統，多閉環(huán)調速系統，可逆調速系統及脈寬調速系統。交流調速部分包括異步電動(dòng)機變頻調速、矢量變換控制及無(wú)換向器電動(dòng)機調速系統。詳細討論了上述系統的組成、工作原理、特性及工程設計方法。
3 B" C1 Z( {; i+ f* ^9 }2 Z6 G) }
本書(shū)可作高等院校工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)及其他相近專(zhuān)業(yè)的教材。也可供廠(chǎng)礦、科研設計單位電氣技術(shù)人員參考。
5 `: I6 ^. e. J( B I! |/ @4 |, h- z
本書(shū)由天津紡織工學(xué)院陳振翼主編，中國紡織大學(xué)邵世煌先生任主審，書(shū)稿第一、二、三章由陳振翼編寫(xiě)，第四章和第六章的第一、四節由北京服裝學(xué)院吳錫祺編寫(xiě)，第五章和第六章的第二、三節由北京服裝學(xué)院宋凌云編寫(xiě)，第七、八章由中國紡織大學(xué)徐銀泉編寫(xiě)。
' P Y% a$ _& E5 @' N5 V! K% v2 x
在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，天津大學(xué)田樹(shù)苞先生和鄭州紡織工學(xué)院車(chē)戰斌老師提出了許多寶貴建議，特此感謝!
2 a" w1 M; H v/ l" o5 y* U/ W
(, 下載次數: 277)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 錦 -30
# S* g5 J! W( D9 H C# D5 B1 x/ ~+ n
目錄
3 A! _. y5 R6 v
緒論 10
^' Z( ?0 T3 T# A, Y6 e7 Z
第一章 單閉環(huán)直流調速系統 12
7 L, c8 G, \; s% k% D$ [
第一節 調速系統的基本概念 12
* x" n4 A: O5 d' b* u
一、調速方法 12
8 M1 f" Y- e' N
二、供電電源 12
: t9 L( |: m0 J. X. _, I; k1 A
三、開(kāi)環(huán)KZ—D系統 12
9 d$ d3 H$ S( N& T c" c/ b6 r
四、控制方式 14
0 F/ u/ ], b. `2 ^. G2 [9 Z
五、調速指標 15
& n+ J# s7 B) s" R* a* `
第二節 單閉環(huán)有靜差自動(dòng)調速系統 17
f& O* b: S, @$ Z
一、系統組成、原理與機械特性 17
8 f3 o% J4 D" L) e& N
二、靜特性方程 18
9 D" o( c9 y: c9 w, \ ~+ ?' Q, b* R
三、閉環(huán)調速系統的基本特性 18
Z& W6 G% A1 r# D
四、轉速負反饋系統的動(dòng)態(tài)分析與校正 20
5 H9 D' |: m' V7 W: F
五、其他反饋環(huán)節在自動(dòng)調速系統中的應用 23
) A. K" G7 ^* u0 w
第三節 單閉環(huán)無(wú)靜差自動(dòng)調速系統 26
0 b+ E7 k2 z. I* `
一、積分(I)調節器與比例積分(PI)調節器 26
2 N: r4 R! Q I6 S3 ^9 p
二、帶PI調節器的無(wú)差調速系統 27
8 z9 U \5 O8 y' @* ^, C7 e
第四節 調速系統的限流保護——電流截止負反饋 29
`, y7 ?. V; p5 {# d( _3 N
一、限流保護的意義 29
- L7 ^/ K2 A# i0 p0 w3 |! r
二、帶電流截止環(huán)節的自動(dòng)調速系統 30
. m; j, q; ^9 p9 J$ l. T
三、結論 32
# \( Z% w6 N- o$ u7 o6 b
第五節 恒功率負載下自動(dòng)調速系統 33
) \/ s* w1 w! k) R8 }9 G- W( k
一、卷繞類(lèi)恒功率負載的特點(diǎn) 33
. @& G; J. ?5 R7 v
二、張力負反饋系統的工作原理 34
" b; m6 m1 T5 y! r2 W2 W
三、張力的擾動(dòng)補償控制系統 34
: x% ~/ ]6 T w: Q# a/ P
習題 36
' L# f3 ?$ U' J& }
第二章 多閉環(huán)自動(dòng)調速系統 38
. J" l. }" r4 j! ^3 x# F
第一節 轉速、電流雙閉環(huán)調速系統 38
& [; W) q; l+ Q% b6 l
一、理想起動(dòng)過(guò)程與雙閉環(huán)系統 38
+ f1 \/ R5 S0 E$ t9 q5 A
二、雙閉環(huán)調速系統靜特性 39
3 e8 U4 Z) @ y1 ~' |& v
三、雙閉環(huán)調速系統動(dòng)特性 40
]$ a7 P1 R6 U1 k; r6 ^) X
第二節 電勢與電流雙閉環(huán)調速系統 42
' N0 ^! z! J. h
一、電勢與電流雙閉環(huán)系統的工作原理 42
- y3 d) _* |! S. f$ X" |; ?1 e' d
二、電勢調節器的動(dòng)態(tài)結構圖 43
& T7 g; R: {8 s5 y0 Y9 @
三、典型雙閉環(huán)調速系統實(shí)例 44
/ s: v+ R& F: C! Z* I7 k
第三節 電樞電流斷續時(shí)的電流自適應調節 46
9 c2 E" b! S3 ~, x' Z& {
一、電流斷續對系統的影響與電流自適應調節的概念 46
5 q O; p0 f4 F$ a0 ?4 c7 }
二、電流自適應調節器的實(shí)現 47
7 a5 k) v0 y; D. }. J1 k! U0 m2 A
第四節 三閉環(huán)調速系統及其在多電機同步傳動(dòng)中的應用 49
' q. a4 m' f7 l7 T- w0 |! Q
一、以線(xiàn)速度υ為被調量的三閉環(huán)調速系統 49
9 k. }" ]) |- c, w& f' V8 C
二、以織物內張力為被調量的三閉環(huán)調速系統 50
5 u" W5 j. q/ D' T. r# u! s R
三、以調整輥a的位置作被調量的三閉環(huán)系統 51
. X" G3 W' X' f. Z! p/ Z, z2 i
第五節 有激磁控制的多環(huán)調速系統及其應用 53
" f# s7 Y3 R) Z: Z) U6 d5 x
一、有激磁控制的調速系統 53
" u4 A5 ~: V% t1 K% R* S3 K
二、非獨立激磁控制系統實(shí)例 54
8 V; d0 ?; X: t0 f' ^" z
第六節 調速系統中調節器的工程設計 56
& ]5 y; }) e% M
一、控制系統的性能指標與工程設計方法 57
9 L0 \3 l* q! O7 r5 u; ?( z
二、典型系統的參數與跟隨性能指標的關(guān)系 59
# A4 v5 n, o7 O8 E/ k& E
三、非典型系統的調節器校正 63
% a( |( k3 w% c& R% N
第七節 雙閉環(huán)調速系統的設計 66
! }# h) z9 n* R5 i
一、電流環(huán)調節器設計 67
* T+ ~9 n8 b8 }2 G9 K/ c) r' H
二、速度環(huán)調節器設計 69
+ m- d1 i6 H% `$ p# [+ h
三、雙閉環(huán)調速系統的抗擾動(dòng)性能分析 71
# ? N" a6 P: d2 a2 g6 u
四、反饋校正在調速系統中的應用 75
) \/ C) J4 n2 F, q
第八節 ST飽和及給定積分器對雙閉環(huán)系統起動(dòng)過(guò)程的影響 76
' @% Y$ @* I8 { n: u6 ~
一、ST飽和對起動(dòng)過(guò)程的影響 76
: J( o- r7 R1 [3 }% I& Q
二、有給定積分器時(shí)雙閉環(huán)系統的起動(dòng)過(guò)程 79
* ]( e m) P Z! g: r2 D: K, m
三、設計舉例 80
, D: j3 \+ C ?& ^2 F3 N
習題 83
4 Y& Y4 I) x" X# N
第三章 可逆調速系統 85
' x+ j0 C: b- V% V: ]! J9 b7 I
第一節 晶閘管—電動(dòng)機系統的可逆運行方案 85
6 m, o( `; t5 L1 w
一、可逆運行方案及回饋制動(dòng)原理 85
+ i8 d3 `. c% C& ?" U
二、可逆系統中的環(huán)流問(wèn)題 86
9 g4 A5 O9 g. j: x8 a8 W
第二節 配合控制有環(huán)流可逆調速系統 88
9 G1 k: E, B* \+ {. D
一、配合控制系統的組成及特點(diǎn) 88
3 n- E& x8 ~8 r: D' c: n
二、配合控制有環(huán)流系統工作情況分析 90
, a. J" n! z: J
第三節 邏輯無(wú)環(huán)流可逆調速系統 92
0 q2 Y" O- e* s6 ~' S# b m
一、系統構成及工作原理 92
! e5 u+ a2 W9 j0 E n% e1 k2 |
二、邏輯切換裝置 93
1 U6 m5 g# K4 D/ H! Y$ i, H) \+ i
習題 98
6 z6 V) c, z3 z! a8 C( Y1 j
第四章 直流脈寬調速系統 99
5 B" M9 ~4 d5 J
第一節 直流電動(dòng)機的PWM控制原理 99
! f8 n' ?1 s$ U/ c
第二節 脈寬調制變換器 100
) t% x4 j# z' A" \# }; [# m" C* P
一、不可逆PWM變換器 101
7 D( ^1 q. r% o$ M* e
二、可逆PWM變換器 107
' A6 l' w1 ?' ^
三、脈寬變換器的晶體管開(kāi)關(guān)損耗和開(kāi)關(guān)頻率 110
* V4 t' ?* ~ v5 \
第三節 PWM調速系統的構成 112
* N# b! ~( s4 q r' R# |7 N; M
一、脈寬調制器 112
: S# E6 u; H* m6 Q, f% N$ A5 G
二、驅動(dòng)器與保護電路 117
8 n% Y% ]- O0 a/ Q ]8 M$ E
第四節 PWM控制器控制的直流調速系統 120
3 Q }, T/ u6 J4 [" Z' r
一、由集成PWM控制器控制的直流不可逆調速系統 120
$ R: x5 |0 s" x1 p/ @: U
二、由單片機控制的PWM直流可逆調速系統 121
8 z* f/ n/ j! ^ Z7 z
習題 123
; _( |/ ]2 C- M
第五章 交流調速系統分類(lèi)與基本原理 124
! x% p X4 ^# Z6 o3 c# n
第一節 交流調速系統分類(lèi) 124
C |8 f+ Q4 m$ h5 `
第二節 交流調壓調速原理 125
- S H$ _" e- W% m6 O& P
一、晶閘管交流調壓電路 125
$ e' I# F2 I, R* n3 }" Y$ F: }7 [
二、異步電動(dòng)機調壓調速機械特性 128
. e" p) j6 I/ n3 U& o+ e0 M" N
三、調壓調速系統的構成 129
1 [& K s, x% n6 q) c$ N& h7 N
四、調壓調速的功率損耗及適用范圍 132
; M* P4 g$ u5 o1 q! |. Z1 j
第三節 交流線(xiàn)繞異步電動(dòng)機的串級調速原理 133
, b: S) H; h$ _& Q9 Q
一、串級調速原理與分類(lèi) 133
& j4 V! u* s0 e2 p6 |" h# s2 z+ t
二、串級調速系統機械特性 136
2 [) r2 B4 {4 e( H1 ~) d
三、串級調速系統的構成 140
1 i, p- @, C9 Z
四、串級調速系統的性能及其應用 143
3 _; F% R1 L& i+ R2 y
第四節 交流變頻調速的基本原理 145
. P0 p. E1 J# k* c' g2 M
一、變頻調速的控制方式與變頻裝置的分類(lèi) 145
$ E- ^" s9 J; U& G% q+ }
二、U/f協(xié)調控制下的異步電動(dòng)機的穩態(tài)機械特性 150
) g/ g L7 u/ I, l+ N5 Y1 v
習題 152
9 ^# L5 M8 [( C0 q" l9 ]
第六章 異步電動(dòng)機變頻調速系統 153
~2 N# n5 s# B+ ~5 {7 F' F, `
第一節 正弦波脈寬調制(SPWM)逆變器 153
6 G8 L8 X, {) W; \; Z4 t
一、變頻器的基本構成 153
6 i7 v! y& A9 o
二、SPWM逆變器工作原理 155
! F2 Q' q) R8 t0 P0 o5 s: [
三、諧波分析及轉矩脈動(dòng) 158
- X" p2 g, ~. g3 x
四、諧波引起的轉矩脈動(dòng) 162
# q/ T8 D. J2 d0 m/ e
五、諧波消除法 162
" H% g9 w3 J, F4 S$ d6 P% j7 F
第二節 轉速開(kāi)環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調速系統 163
, p! K/ }! q6 ]$ B: q1 w
一、轉速開(kāi)環(huán)的交—直—交電壓源變頻調速系統 163
5 i0 S' W% Q x1 {5 g/ ^- a
二、轉速開(kāi)環(huán)的交—直—交電流源變頻調速系統 168
5 }( s' [8 |# i% l4 A) ^1 A
第三節 轉速閉環(huán)、轉差頻率控制的變頻調速系統 173
& C2 J2 E) [& h
一、轉差頻率控制的基本概念 173
4 \: Q3 C) M3 A9 \
二、轉差頻率控制規律 174
0 O' J* H' P; }+ P) n# b
三、轉差頻率控制的變頻調速系統 175
) b2 o& V# a1 y0 p2 K i
第四節 通用變頻器及應用 178
. _0 }3 e+ n( s8 f, `
一、通用變頻器原理及方案 179
# o+ i G; U2 X7 d& y
二、通用變頻器電路 180
! M3 s& e" i: H& A
習題 183
9 w2 A4 |2 T- Q/ d5 D
第七章 異步電動(dòng)機矢量變換控制系統 184
5 W( s9 S) I) t# Z7 U ]
第一節 矢量變換控制的基本思想 184
2 e" m5 x! A, e3 N% k
第二節 坐標變換和矢量變換 185
8 W" ^0 W1 N% s& n% N/ ~
一、三相/兩相變換(3φ/2φ) 186
7 |$ Y1 O% B2 [8 \; f( R0 Y
二、矢量旋轉變換(VR) 187
( T0 T2 }; D1 ~( H
三、直角坐標/極坐標變換(K/P) 188
. h! i2 g- S5 B1 ]* k5 p6 Q
第三節 矢量變換控制的異步電動(dòng)機數學(xué)模型 189
1 M% ]( w- C; X T" |: e3 w
一、雙軸理論和原型電動(dòng)機的電壓方程 189
( E5 ]# @1 T) a
二、用α—β軸坐標系描述的異步電動(dòng)機數學(xué)模型 191
2 m& R: g% s9 s |+ q4 O0 A( h
三、用M—T軸坐標系描述的異步電動(dòng)機數學(xué)模型 192
9 D! {& ?/ u( a: n
四、數學(xué)模型中各變量的關(guān)系 193
9 H/ y3 Z/ p# q, x) W! u
五、兩種數學(xué)模型比較 195
$ v8 k) z' r6 n
第四節 異步電動(dòng)機磁通的檢測和運算 196
; ~# Y7 y9 d' a; Z; T
一、磁通檢測法 196
4 x- k! B7 S9 W" j" |
二、磁通觀(guān)察器法 197
% j/ N8 a% L; C/ B1 q2 v6 O
第五節 帶有速度傳感器的矢量變換控制系統 199
& [5 p% B; t' t4 }6 {, f- K, y
一、原理性的異步電動(dòng)機矢量變換控制系統 199
- G" ?2 H% R/ z: T, y
二、電流型逆變器供電的異步電動(dòng)機轉差型矢量變換控制系統 200
) d/ b% n5 d$ c( d2 U! b
三、微機矢量變換控制SPWM變頻調速系統 202
6 g9 ~% A# [7 n8 v2 b# V, O
第六節 無(wú)速度傳感器矢量控制變頻調速系統 204
6 I: i4 M8 K" n! D: d: u# S- U" L
一、無(wú)速度傳感器矢量控制變頻調速系統的控制策略 204
% j& _3 u4 [* E
二、轉速ω_r的模擬計算 204
$ i8 N4 p/ [5 w+ h
三、電動(dòng)機定子電流角頻率ω_s的模擬計算 205
. z$ B$ k- g q
四、無(wú)速度傳感器矢量控制變頻調速系統的構成 206
: H! L. r3 \. X' h1 s
第七節 矢量變換控制系統的特點(diǎn)及調節器的設計問(wèn)題 209
& Q8 B+ H( y9 G5 R# i& M! [1 V1 r
一、矢量控制系統的特點(diǎn) 209
9 q+ }7 ~# x. \! Y6 x% R: W' D
二、矢量控制系統中調節器的設計問(wèn)題 210
2 x) N' C( [7 S- U+ U
習題 211
/ m- a H3 V( s* a1 s
第八章 無(wú)換向器電動(dòng)機調速系統 212
" ?' C# i/ d' a1 J
第一節 無(wú)換向器電動(dòng)機的工作原理 212
. `( X Z0 j8 J( F$ C3 f; ~7 Q+ P, k
一、無(wú)換向器電動(dòng)機的基本原理 212
$ [: N' u% Z3 i: W3 ?& G
二、無(wú)換向器電動(dòng)機的組成 213
! j& t7 j& b* e3 `* ^' Z7 o
第二節 無(wú)換向器電動(dòng)機的換流 215
- R* L, h! X, e/ u2 N* W |
一、自然換流法(反電勢換流法) 215
& Z6 b7 @, n* ]& f- t+ N- f
二、斷續電流換流法 216
. \: \" [' m% i8 ~9 Y
第三節 無(wú)換向器電動(dòng)機的基本特性及調速方法 216
& e i/ p' b, ?- c; i/ I" c
一、電樞反應和換流剩余角 217
K; o1 n" c- j/ R7 o- e
二、負載特性和過(guò)載能力 217
1 x( d* y W' U+ C) ? i
三、機械特性和調速方法 218
0 v: m( k" d8 g' ]/ i2 j
第四節 無(wú)換向器電動(dòng)機調速系統 220
7 m) c3 x+ M: }& q4 V4 E9 c" I9 ~9 f
一、無(wú)換向器電動(dòng)機調速系統的組成 220
) z& w1 Y. c% d6 i" ^- b
二、正反轉運行 221
4 |& O& r. B% p$ g; A4 k+ q. E) w6 l
三、γ信號處理 222
& ?( R$ f; M5 f; r2 C4 ~
第五節 交流無(wú)換向器電動(dòng)機及其在滌綸牽伸加捻機上的應用 224
1 C6 O2 b+ x1 Z' n& y
一、主電路 224
7 D" R2 R2 B/ [& X
二、分配器 226
& o+ i# s! @, ]" c' |
三、系統工作原理 228
* Z2 k8 B. K/ S* h M' }/ Z9 K
四、交流無(wú)換向器電動(dòng)機在滌綸牽伸加捻機上的應用 228
1 u3 b5 P) E& A) w
習題 229
5 @" z" ~5 n8 D" o: N) l
參考文獻 230
/ I. [1 d) h+ T7 n8 j7 X0 P* v
歡迎光臨 促織網(wǎng) (http://allrestedup.com/)
Powered by Discuz! X3.5
久久国产精品不只是精品|正在播放国产真实哭都没用|欧美亚洲日本国产黑白配|久久亚洲欧洲日产国码|天天躁日日躁狠狠躁欧美