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標題: 綜框運動(dòng)規律：簡(jiǎn)諧、橢圓比、多項式 [打印本頁(yè)]
作者: 寧紡    時(shí)間: 2015-7-25 17:07
標題: 綜框運動(dòng)規律：簡(jiǎn)諧、橢圓比、多項式
綜框運動(dòng)規律表示綜框在運動(dòng)（閉口、開(kāi)口）過(guò)程中的位移與織機主軸回轉角ωｔ之間的關(guān)系，它對經(jīng)紗斷頭和織機振動(dòng)都有較大的影響。常見(jiàn)的綜框運動(dòng)規律有簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律和橢圓比運動(dòng)規律。隨著(zhù)織機速度的提高，多項式運動(dòng)規律也得到了較多的采用。; L% @+ j! X8 _
１.簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律　- e# V  g$ c( u& N
一個(gè)動(dòng)點(diǎn)在圓周上繞圓心做等角速度運動(dòng)時(shí)，此點(diǎn)在直徑上的投影點(diǎn)的運動(dòng)即為簡(jiǎn)諧運動(dòng)。取綜框在最低處（或最高處）位移Ｓ為０，綜框開(kāi)始閉合時(shí)織機主軸回轉角ωｔ為０，并設αｋ＝αｂ，則綜框做簡(jiǎn)諧運動(dòng)的位移方程：
& B0 \- w2 r" SＳ＝Ｓｘ {１－ｃｏｓ(πωｔ/αｙ)} /２
# z1 x" j, \6 C) q1 B! _2 z式中：Ｓｘ———任一頁(yè)綜框動(dòng)程；
5 p2 P8 K# p& w+ \7 B' Wω———織機主軸角速度；0 |7 {- j3 N$ h
圖７－７　簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律和橢圓比運動(dòng)規律比較
; p# @* K! B% t+ [) I0 u( r. wωｔ———織機主軸回轉角；% f0 O" S7 |6 d/ i/ |3 k) n! F
αｙ———綜框運動(dòng)角，αｙ＝αｂ＋αｋ＝２αｂ。
  f9 }2 d: L0 {( p對上式求導一次和二次，可得出綜框運動(dòng)速度ｖ和加速度ａ（公式從略）?，F設αｙ＝αｋ ＋αｂ ＝（１２０°＋１２０°）×π／１８０°＝４?１９ｒａｄ，Ｓｘ ＝１１０ｍｍ，ω＝２００×π／３０＝２０．９４ｒａｄ／ｓ。由此可做出綜框位移Ｓ、速度ｖ、加速度ａ的曲線(xiàn)，如圖中曲線(xiàn)Ａ所示。
0 X& T) H% N0 U- B/ W) O/ }$ R  i由圖曲線(xiàn)Ａ可見(jiàn)，在綜平前后，綜框運動(dòng)速度快，此時(shí)經(jīng)紗張力小，非但不會(huì )造成斷頭，而且有利于開(kāi)清梭口；而在閉口開(kāi)始后的一個(gè)時(shí)期，綜框運動(dòng)緩慢，對梭子飛出梭口有利。但由于綜框從靜止到運動(dòng)和從運動(dòng)到靜止之間過(guò)渡時(shí)的加速度值不為零，使綜框產(chǎn)生振動(dòng)，不利于做高速運動(dòng)。因此，簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律一般用于低速織機（如有梭織機）的開(kāi)口機構。) ~2 G0 L& B) ~
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簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律和橢圓比運動(dòng)規律比較
作者: 寧紡    時(shí)間: 2015-7-25 17:09

! A+ \' l- m2 r２.橢圓比運動(dòng)規律　+ Y' [5 Z" b, L" }4 {
一個(gè)動(dòng)點(diǎn)在橢圓上繞中心做等角速度轉動(dòng)時(shí)，此點(diǎn)在橢圓短軸上的投影點(diǎn)的運動(dòng)即為橢圓比運動(dòng)規律。當橢圓的長(cháng)短半軸之比為１時(shí)，即為簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律。橢圓的長(cháng)短半軸之比的大小對綜框運動(dòng)加速度變化幅度影響很大，一般此比值?。?２～１.３。若Ｓｘ、ω和αｙ取值同前，上述比值為１?２００８時(shí)，綜框加速度最大值與簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律相同，但綜框從靜止到運動(dòng)和從運動(dòng)到靜止之間過(guò)渡時(shí)的加速度值比簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律??；比值大于１?２００８時(shí)，綜框加速度最大值超過(guò)簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律，而綜框從靜止到運動(dòng)和從運動(dòng)到靜止之間過(guò)渡時(shí)的加速度值變得更小。圖中虛線(xiàn)Ｂ分別是橢圓比運動(dòng)規律的位移、速度、加速度的曲線(xiàn)，與簡(jiǎn)諧運動(dòng)規律相比，在綜平前后經(jīng)紗張力小時(shí)，橢圓比運動(dòng)規律的綜框運動(dòng)速度更快，更有利于開(kāi)清梭口；在閉口開(kāi)始后的一個(gè)時(shí)期，綜框運動(dòng)更緩慢，更有利于梭子飛出梭口；綜框從靜止到運動(dòng)和從運動(dòng)到靜止之間過(guò)渡時(shí)的加速度值較小，從而綜框產(chǎn)生的振動(dòng)小。5 s9 g* v; ^- I+ u! H: O( Y
作者: 寧紡    時(shí)間: 2015-7-25 17:10

! r1 P) Q  [) m, P2 C8 K' d- W+ ^0 N３.多項式運動(dòng)規律　( _- Y7 r: p3 a: Z( [
綜框的多項式運動(dòng)規律有多種，其中一種的位移方程為：5 h6 a$ M  p. _! _8 U( \' _7 }" {
Ｓ＝（Ｓｘ ２）［３５（ωｔ/αｙ）４－８４（ωｔ/αｙ）５＋７０（ωｔ/αｙ）６－２０（ωｔ/αｙ）７］) H' w, Z, V0 o$ ?; Q
該運動(dòng)規律可使綜框運動(dòng)開(kāi)始和運動(dòng)結束的瞬時(shí)加速度都為零，從而避免綜框產(chǎn)生振動(dòng)，適用于織機高速運轉。6 k$ A8 L% q* Z* ~% J8 z$ C




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