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標題: 經(jīng)編機機械式送經(jīng)機構工作原理 [打印本頁(yè)]

作者: 夜雨    時(shí)間: 2019-1-22 21:56
標題: 經(jīng)編機機械式送經(jīng)機構工作原理
經(jīng)編機送經(jīng)機構的種類(lèi)很多,可以分為機械式和電子式。根據經(jīng)軸傳動(dòng)方式,機械式送經(jīng)機構又可以分為消極式和積極式兩種。下面分別闡明其結構及工作原理。

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一、消極式送經(jīng)機構! v( x% a+ E' h! `9 P( |5 s- l
由經(jīng)紗張力直接拉動(dòng)經(jīng)軸進(jìn)行送經(jīng)的機構稱(chēng)為消極式送經(jīng)機構。消極式送經(jīng)機構結構簡(jiǎn)單,調節方便,適合于編織送經(jīng)量多變的花紋復雜組織。由于經(jīng)軸轉動(dòng)慣性大,易造成經(jīng)紗張力較大的波動(dòng),所以這種送經(jīng)方式只能適應較低的運轉速度,一般用于拉舍爾經(jīng)編機。該類(lèi)送經(jīng)機構根據不同控制特點(diǎn)又可分為經(jīng)軸制動(dòng)和可控經(jīng)軸制動(dòng)兩種形式。采用消極式送經(jīng)機構,機器可達到的速度最高為600r/min。
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. K  M6 U5 `8 D! V
作者: 夜雨    時(shí)間: 2019-1-22 21:59
(一)經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)裝置: W" L9 U  r6 {7 M5 z
該裝置如圖所示。這種利用條帶制動(dòng)的送經(jīng)裝置,只需在經(jīng)軸1軸端的邊盤(pán)2上配置一根條帶3,條帶用小重錘4張緊,重錘重量為5~400cN。這種裝置一般用于多梳櫛經(jīng)編機上花經(jīng)軸的控制。襯緯花紋紗的張力控制是極嚴格的,張力過(guò)小,紗線(xiàn)在織物中襯得松,經(jīng)軸有轉過(guò)頭的傾向;張力過(guò)大,花紋紗變得過(guò)分張緊,使地組織變形。對8 u' L7 E  r! _" U4 b6 Q6 X7 z
這些花紋紗的控制,是目前限制車(chē)速提高的一個(gè)因素。
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- k, h( A% h) c) ^& V: ^. W" `; z
(, 下載次數: 457)
( X- o4 l2 I, ~
經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)裝置
/ p, g9 \; P, b

作者: 夜雨    時(shí)間: 2019-1-22 22:01
(二)可控經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)機構
. f8 J3 ?$ T' U該機構如圖所示。一根裝在V形制動(dòng)帶輪5上的V形制動(dòng)帶6由兩根彈簧4拉緊,使制動(dòng)帶6緊壓在V形帶輪5的槽中。當經(jīng)紗張力增加時(shí),張力桿1被下壓,使升降塊2頂起升降桿3,放松彈簧4,從而減小了皮帶的制動(dòng)力,因此與制動(dòng)帶輪5同軸的經(jīng)軸被拉轉。當經(jīng)紗張力下降時(shí),張力桿1在回復彈簧作用下上抬回復原位,使彈簧4張緊,從而增加了制動(dòng)帶對帶輪的制動(dòng)力,降低了經(jīng)軸轉速。; G( ?4 q, `2 j+ v9 m

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(, 下載次數: 456) / c  ?9 @& s5 @6 A9 `( G
可控經(jīng)軸制動(dòng)式消極送經(jīng)機構9 @! _# ^& l  A$ [# L3 L

作者: 夜雨    時(shí)間: 2019-1-22 22:05
二、積極式送經(jīng)機構
& O1 ^; ~4 T4 k9 ?. m3 d1 |由經(jīng)編機主軸通過(guò)傳動(dòng)裝置驅動(dòng)經(jīng)軸回轉進(jìn)行送經(jīng)的機構稱(chēng)為積極式送經(jīng)機構。隨著(zhù)編織工作進(jìn)行,經(jīng)軸直徑逐漸變小,因此主軸與經(jīng)軸之間的傳動(dòng)裝置必須相應增加傳動(dòng)比,以保持經(jīng)軸送經(jīng)速度恒定,否則送經(jīng)量將愈來(lái)愈小。在現代高速特里柯脫經(jīng)編機和拉舍爾經(jīng)編機中,最常用的是定長(cháng)積極式送經(jīng)機構,還有一些較為特殊的送經(jīng)機構。. S) i- {/ R' \
1 T6 R' W' c% d0 J
(一)線(xiàn)速度感應式積極送經(jīng)機構
% @( @6 {& E) `& N- ~這種送經(jīng)機構由主軸驅動(dòng),它以實(shí)測的送經(jīng)速度作為反饋控制信息,用以調整經(jīng)軸的轉速,使經(jīng)軸的送經(jīng)線(xiàn)速度保持恒定。  a' K4 H5 H7 q% k  v" F9 T
5 W( H7 r3 p* |. \7 C
線(xiàn)速度感應式送經(jīng)機構有多種類(lèi)型,但其主要組成部分及作用原理是相同的,圖所示為該機構的工作原理簡(jiǎn)圖。主軸經(jīng)定長(cháng)變速裝置和送經(jīng)無(wú)級變速裝置,以一定的傳動(dòng)比驅動(dòng)經(jīng)軸退繞經(jīng)紗,供成圈機件連續編織成圈。為保持經(jīng)軸的送經(jīng)線(xiàn)速度恒定,該機構還包含線(xiàn)速度感應裝置以及比較調整裝置。比較調整裝置有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端,圖中比較調整裝置左端A與定長(cháng)變速裝置相連,由定長(cháng)變速裝置所確定的定長(cháng)速度由此輸入;右端B與線(xiàn)速感應裝置相連,實(shí)測的送經(jīng)線(xiàn)速度則由此輸入。當兩端輸入的速度相等時(shí),其輸出端C無(wú)運動(dòng)輸出,受其控制的送經(jīng)無(wú)級變速裝置的傳動(dòng)比不作變動(dòng);當兩者不同時(shí),輸出端便有運動(dòng)輸出,從而改變送經(jīng)無(wú)級變速裝置的傳動(dòng)比,使實(shí)際送經(jīng)速度保持恒定。; s$ }' s- t' Y! n" a5 [% ~

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(, 下載次數: 375)
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線(xiàn)速度感應式積極送經(jīng)機構工作原理簡(jiǎn)圖
6 N6 @' r6 z1 c% w

作者: 夜雨    時(shí)間: 2019-1-22 22:08
1.定長(cháng)變速裝置 
0 B/ k2 ?$ ^' O0 O2 i根據織物組織結構和規格決定線(xiàn)圈長(cháng)度,這由調整定長(cháng)變速裝置的傳動(dòng)比來(lái)達到。定長(cháng)變速裝置的傳動(dòng)比在上機時(shí)確定后,在編織過(guò)程中將不再變動(dòng)。定長(cháng)變速裝置由無(wú)級變速器或變換齒輪變速器組成。有些經(jīng)編機的各個(gè)經(jīng)軸共用一個(gè)無(wú)級變速器,再分別傳動(dòng)幾個(gè)經(jīng)軸。為使各經(jīng)軸間的送經(jīng)比可以調整,在各經(jīng)軸的傳動(dòng)系統中采用“送經(jīng)比”變換齒輪。1 G- h2 ^& \  m8 w: t' C
3 c9 R- G8 G$ Z% N* |# k
2.送經(jīng)無(wú)級變速裝置 

6 `& U* L2 \( W9 ~+ g7 y+ P, O* P由主軸通過(guò)一系列傳動(dòng)裝置驅動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速裝置,再經(jīng)減速齒輪傳動(dòng)經(jīng)軸。經(jīng)軸直徑在編織過(guò)程中不斷減小,為了保持退繞線(xiàn)速度恒定,經(jīng)軸傳動(dòng)的角速度應該不斷增加。因此,送經(jīng)無(wú)級變速裝置必須采用無(wú)級變速器使主軸至經(jīng)軸的傳動(dòng)比在運轉中連續地得到調整。常用的送經(jīng)無(wú)級變速器有鐵炮式及分離錐體式兩種,如圖所示。
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(, 下載次數: 422) $ m' V1 [1 o8 h) ?3 S
鐵炮式和分離錐體式無(wú)級變速器3 I" x; B4 \. G- f# Z/ [

作者: 夜雨    時(shí)間: 2019-1-22 22:12
3.線(xiàn)速度感應裝置 
3 b" @/ d+ w# `$ e; \用以測量經(jīng)軸的實(shí)際退繞線(xiàn)速度,并將感應的送經(jīng)線(xiàn)速度傳遞給測速機件。常用的線(xiàn)速度感應裝置采用測速壓輥,它在扭力彈簧作用下始終與經(jīng)軸表面貼緊,使壓輥與經(jīng)軸能保持相同的線(xiàn)速度轉動(dòng),再經(jīng)一系列齒輪傳動(dòng),使測速機件能反映實(shí)際的送經(jīng)速度。" a$ _4 o1 e2 I3 ~5 O, h! `+ B
6 Y6 O2 L9 a: A2 _1 |) D, e
4.比較調整裝置 
. z/ T6 B6 u: U3 o9 j6 c: X比較調整裝置類(lèi)型較多,結構各異。下面介紹較為常用的差動(dòng)齒輪式比較調整裝置。$ Z9 R, u) R4 {9 @8 i* Y
9 W! ^) F& V  M% f. K
下圖所示為差動(dòng)齒輪式比較調整裝置,它包含由兩個(gè)中心輪E、F和行星輪G、K以及轉臂H所組成的差動(dòng)齒輪系。中心輪和行星輪均為錐形齒輪,且齒數相等。這種差動(dòng)輪系的傳動(dòng)特點(diǎn)是,當中心輪E、F轉速相等方向相反時(shí),轉臂H上的齒輪K、G只作自轉而不作公轉;當兩中心輪轉速不等時(shí),轉臂H上的齒輪K、G不僅自轉而且產(chǎn)生公轉,差動(dòng)輪系這一傳動(dòng)特點(diǎn)可用作送經(jīng)機構中的比較調整裝置。
& L9 N5 w. c8 q6 Y, B/ }* \" m
% v& p0 u$ d7 k8 L! I
(, 下載次數: 370) + j. x5 B! d" i$ u% }3 l( W
差動(dòng)齒輪式比較調整裝置* @! b/ n0 a. S. k6 j
4 s/ w  K/ L2 d5 b" _8 e
定長(cháng)變速裝置的預定線(xiàn)速度和實(shí)測的送經(jīng)線(xiàn)速度分別從差動(dòng)輪系的兩個(gè)中心輪E、F輸入,當實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度相一致時(shí),轉臂H不作公轉,齒輪1、2靜止不動(dòng);當兩個(gè)輸入端速度不等時(shí),轉臂H公轉,通過(guò)齒輪1、2驅動(dòng)絲桿L轉動(dòng),從而使滑叉P帶動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速器的傳動(dòng)環(huán)左右移動(dòng),改變送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比,直至經(jīng)軸實(shí)際線(xiàn)速度與預定的送經(jīng)速度相等為止。由于編織過(guò)程中經(jīng)軸直徑不斷變小,使實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度低于預定線(xiàn)速度,通過(guò)差動(dòng)輪系的公轉,使傳動(dòng)環(huán)向左移動(dòng),從而增大經(jīng)軸轉動(dòng)速度,以使經(jīng)軸線(xiàn)速度達到預定線(xiàn)速度。如果實(shí)際線(xiàn)速度高于預定線(xiàn)速度,則差動(dòng)輪系轉臂與上述反向轉動(dòng),使傳動(dòng)環(huán)右移,從而降低經(jīng)軸轉速,直至實(shí)際退繞線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度9 B, Q) w, W1 L' r; I4 L
相符為止。$ N; I; z/ _- R2 A0 S
' O& [4 \7 ^8 T3 p' g% I, P

作者: 夜雨    時(shí)間: 2019-1-22 22:18
3.線(xiàn)速度感應裝置 - N. _( J" t0 d$ D! r
用以測量經(jīng)軸的實(shí)際退繞線(xiàn)速度,并將感應的送經(jīng)線(xiàn)速度傳遞給測速機件。常用的線(xiàn)速度感應裝置采用測速壓輥,它在扭力彈簧作用下始終與經(jīng)軸表面貼緊,使壓輥與經(jīng)軸能保持相同的線(xiàn)速度轉動(dòng),再經(jīng)一系列齒輪傳動(dòng),使測速機件能反映實(shí)際的送經(jīng)速度。
! _/ \8 k. \' y7 g. \
) P' i2 g& A8 q7 l. {如用線(xiàn)速度感應裝置,主軸傳動(dòng)定長(cháng)變速裝置,再由定長(cháng)變速裝置的輸出端傳動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速裝置以及比較調整裝置,最后通過(guò)齒輪傳動(dòng)經(jīng)軸。" o/ v& P6 K& A7 l
主軸一轉即編織一個(gè)線(xiàn)圈橫列時(shí),經(jīng)軸的轉數n[sub]w[/sub]可由下式確定:3 k3 ~6 Q. H0 U# J  M

$ H5 O; ?" }" c( e' a
n[sub]w[/sub]=k[sub]1[/sub]i[sub]1[/sub]i[sub]2[/sub]4 P+ G5 I* V! ?' m

' n& \9 k0 l8 k式中:i[sub]1[/sub]———定長(cháng)變速器的傳動(dòng)比;
, Q8 w: T$ Y1 F5 r. t
* f  Z; V9 \0 m6 p9 `i[sub]2[/sub]———送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比;2 x$ w0 |" V. _: P* h4 y
k[sub]1[/sub]———由主軸到經(jīng)軸傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)系數。
$ l0 F% A" |! l
9 w% K8 b! A& g& p9 Y; _/ f! ?& y9 D! W8 T  U1 m0 s) ?" M& D
4.比較調整裝置 
3 ~. C1 r/ r$ ?# E# S# m$ K比較調整裝置類(lèi)型較多,結構各異。下面介紹較為常用的差動(dòng)齒輪式比較調整裝置。, Y' H9 p3 ^# M$ i. `: o

/ b6 @( v& M8 y下圖所示為差動(dòng)齒輪式比較調整裝置,它包含由兩個(gè)中心輪E、F和行星輪G、K以及轉臂H所組成的差動(dòng)齒輪系。中心輪和行星輪均為錐形齒輪,且齒數相等。這種差動(dòng)輪系的傳動(dòng)特點(diǎn)是,當中心輪E、F轉速相等方向相反時(shí),轉臂H上的齒輪K、G只作自轉而不作公轉;當兩中心輪轉速不等時(shí),轉臂H上的齒輪K、G不僅自轉而且產(chǎn)生公轉,差動(dòng)輪系這一傳動(dòng)特點(diǎn)可用作送經(jīng)機構中的比較調整裝置。
, K7 K3 m. _5 T. O, K' W
: I+ U; F9 ]1 \# U
(, 下載次數: 394) . F  F' Y# T7 f2 Q
差動(dòng)齒輪式比較調整裝置- x( d0 Y- }; e1 p
6 B4 |( f3 ^$ m
定長(cháng)變速裝置的預定線(xiàn)速度和實(shí)測的送經(jīng)線(xiàn)速度分別從差動(dòng)輪系的兩個(gè)中心輪E、F輸入,當實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度相一致時(shí),轉臂H不作公轉,齒輪1、2靜止不動(dòng);當兩個(gè)輸入端速度不等時(shí),轉臂H公轉,通過(guò)齒輪1、2驅動(dòng)絲桿L轉動(dòng),從而使滑叉P帶動(dòng)送經(jīng)無(wú)級變速器的傳動(dòng)環(huán)左右移動(dòng),改變送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比,直至經(jīng)軸實(shí)際線(xiàn)速度與預定的送經(jīng)速度相等為止。由于編織過(guò)程中經(jīng)軸直徑不斷變小,使實(shí)際送經(jīng)線(xiàn)速度低于預定線(xiàn)速度,通過(guò)差動(dòng)輪系的公轉,使傳動(dòng)環(huán)向左移動(dòng),從而增大經(jīng)軸轉動(dòng)速度,以使經(jīng)軸線(xiàn)速度達到預定線(xiàn)速度。如果實(shí)際線(xiàn)速度高于預定線(xiàn)速度,則差動(dòng)輪系轉臂與上述反向轉動(dòng),使傳動(dòng)環(huán)右移,從而降低經(jīng)軸轉速,直至實(shí)際退繞線(xiàn)速度與預定線(xiàn)速度
5 j# S1 r! w- @5 i% j- s( T0 u相符為止。5 Y) O3 D. Y( p

" d2 B' A# y, X, @
作者: 夜雨    時(shí)間: 2019-1-22 22:27
如果采用差動(dòng)齒輪式比較調整機構進(jìn)行計算,主軸一轉,它與定長(cháng)變速器相聯(lián)的定長(cháng)齒輪. f% c9 R! N4 b$ ?9 Q' e. R
E(即上圖中的中心輪E)的轉數n[sub]E[/sub]為:
% }& C. K4 A2 ~3 G% s
3 G' ]6 l9 g. _0 h8 f6 @' ^; s
n[sub]E[/sub]=k[sub]2[/sub]i[sub]1[/sub]

9 G; _8 a0 J4 J* M& S9 O式中:k[sub]2[/sub]———由主軸到定長(cháng)齒輪E之間傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)系數。
. x1 l; a( ]9 d
5 B7 C, g! d, j7 K- V+ i* o) d6 i/ |主軸一轉中測速齒輪F(即上圖中的中心輪F)的轉數n[sub]F[/sub]為:% K  Q% x( _% l% `. d  V
% Y* [9 }; {) P, u3 h3 H8 k+ g
n[sub]F[/sub]=k[sub]3[/sub]n[sub]w[/sub]D[sub]w[/sub]
) f7 M, o9 u, ~/ O, Q9 |
式中:D[sub]w[/sub]———經(jīng)軸直徑;
& S" m0 i) ?  a. H* V' G' mk[sub]3[/sub]———經(jīng)軸至測速齒輪F之間傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)系數。
' |0 O, N$ Y/ d7 I" p' ^6 a  q. |
' v& r6 O5 F2 S" d# ^- ~當實(shí)際送經(jīng)量與預定送經(jīng)量相等時(shí),有n[sub]E[/sub]=n[sub]F[/sub],即:0 o4 S( d+ Y( w  N) Q1 f
4 p0 _3 \5 G+ R! s
k[sub]2[/sub]i[sub]1[/sub]=k[sub]3[/sub]n[sub]w[/sub]D[sub]w[/sub]=k[sub]3[/sub]k[sub]1[/sub]i[sub]1[/sub]i[sub]2[/sub]=D[sub]w[/sub]" |" l/ i' ~# Y; n/ S
' o0 U- p$ j' L3 o8 l+ J% M
i[sub]2[/sub]= k[sub]2[/sub]/ k[sub]1[/sub]k[sub]3[/sub]D[sub]w[/sub]=k[sub]4[/sub]/ D[sub]w[/sub]
; s6 _! P: z0 D& S0 f* x8 e
5 Q9 ^/ Q+ W" L$ o. C
式中,k[sub]4[/sub]= k[sub]2[/sub] /k[sub]1[/sub]k[sub]3[/sub]。

) K7 Z' E8 [/ O3 @: ^' Y可見(jiàn)送經(jīng)變速器的傳動(dòng)比i[sub]2[/sub]只與經(jīng)軸直徑D[sub]w[/sub]成反比,而與線(xiàn)圈長(cháng)度L無(wú)關(guān)。當經(jīng)軸上機時(shí),送經(jīng)變速器i[sub]2[/sub]的大小根據經(jīng)軸直徑加以調節。

8 t- D- ]1 X& L4 {6 j) U+ Y: @# c主軸一轉的送經(jīng)量即線(xiàn)圈長(cháng)度為:

& E" b5 Q+ N9 o8 XL=πD[sub]w[/sub]n[sub]w[/sub]=πk[sub]4[/sub]k[sub]1[/sub]i[sub]1[/sub]=k[sub]5[/sub]i[sub]1[/sub]
) |& |: F- j5 h7 ^8 q
式中:常數k[sub]5[/sub]=πk[sub]4[/sub]k[sub]1[/sub]。

+ I. {1 R. r% e8 g  A上式表明,線(xiàn)圈長(cháng)度L只與定長(cháng)變速器的傳動(dòng)比i[sub]1[/sub]成正比,而與經(jīng)軸直徑D[sub]w[/sub] 無(wú)關(guān)。根據此式可調整定長(cháng)變速器,以得到所設計的線(xiàn)圈長(cháng)度。
4 T% \  G: A, r3 \9 T

作者: 夜雨    時(shí)間: 2019-1-22 22:31
(二)雙速送經(jīng)機構+ T: Y5 P% H( L  b, K
圖(3)為一種具有兩種不同送經(jīng)速度的機構工作原理圖。在這一機構中,除了離合器1外,并附加有一組飛輪裝置2。所以在離合器脫開(kāi)時(shí),送經(jīng)機構的傳動(dòng)并未中斷。只不過(guò)依照一定規律,降低速度而已。圖中鏈盤(pán)3控制著(zhù)離合器的離合。當離合器閉合時(shí),來(lái)自主軸的動(dòng)力按圖(1)的線(xiàn)路傳遞,此時(shí)未經(jīng)過(guò)變速系統,故屬正常速度送經(jīng)。當離合器脫開(kāi)時(shí),主軸動(dòng)力按圖(2)的線(xiàn)路傳遞,此時(shí)因經(jīng)過(guò)下方的變速系統,故經(jīng)軸以較小速度送經(jīng)。這兩種速度的變化比率,可通過(guò)調整變速系統中的變換齒輪A、B、C、D、E的齒數加以控制。
: u9 g) I% N2 d1 S% J4 i2 C: X& g7 `& a# k( Q
(, 下載次數: 465) 9 B0 p3 G9 q1 Q, |/ B, b$ t
雙速送經(jīng)機構5 b( U  m/ K+ a  l+ T& |0 [

作者: 夜雨    時(shí)間: 2019-1-22 22:34
(三)定長(cháng)送經(jīng)輥裝置
+ j" [; M0 f: p" C- G* ?/ `* g定長(cháng)送經(jīng)輥裝置也稱(chēng)定長(cháng)積極送經(jīng)羅拉,如圖所示。傳動(dòng)動(dòng)力來(lái)自主軸,經(jīng)過(guò)鏈條1傳動(dòng)到鏈輪2,經(jīng)變換齒輪3、4,傳動(dòng)減速箱5,其傳動(dòng)比為40∶1;再通過(guò)鏈輪6和鏈條7,傳動(dòng)到定長(cháng)送經(jīng)輥一端的鏈輪8和齒輪9、10。送經(jīng)輥11和12表面包有摩擦系數很大的包覆層,防止紗線(xiàn)打滑,但在經(jīng)紗拉力大于卷繞和摩擦阻力的情況下,紗線(xiàn)又可在送經(jīng)輥上被拉動(dòng)。兩根送經(jīng)輥的直徑一樣,傳動(dòng)比為1∶1。線(xiàn)圈長(cháng)度確定后,只要將變換齒輪3、4選好,不管經(jīng)軸直徑大小,都能定長(cháng)送出經(jīng)紗。定長(cháng)送經(jīng)輥將經(jīng)紗從經(jīng)軸上拉出是消極的。這種定長(cháng)送經(jīng)裝置既簡(jiǎn)單又可靠,較多地用于雙針床經(jīng)編機和賈卡經(jīng)編機。
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定長(cháng)送經(jīng)輥裝置
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